bluno蓝牙通信

主机bluno板连接了心率传感器，当传感器检测到一定范围数据，能不能通过程序控制实现主机bluno向从机bluno发送控制信号呢

分别设置两者为主从机，会自动连接。连上后通过串口发送信号既可实现通信。具体可以参考该样例中代码
https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:DFR0267)Bluno%E8%93%9D%E7%89%994.0%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8_%E5%85%BC%E5%AE%B9Arduino#BLUNO.E4.B8.8E.E6.89.8B.E6.9C.BA.E9.80.9A.E4.BF.A1

怎么通过串口发送信号呢，能在程序里控制串口吗

当然能啊，样例里的程序是读取蓝牙收到的东西再通过蓝牙发出去，满足了 “通过串口发送信号”以及“程序控制串口”。
或者你说说你应用的场景是啥呀，是打算用程序控制串口实现啥功能？

就是心率模块检测到心率超过一定值，然后主机给从机发送个信号让从机去控制舵机。串口通信你有没有资料啊，我在网上没找到合适的