挑战2：用OBLOQ - IoT物联网模块制作观赏金鱼的计数器

最近在参加DFROBOT的microbit + OBLOQ的挑战赛，现在已经进入第二轮比赛。比赛的主题为：万物互联。具体要求：发掘生活中各式各样的问题，并通过micro:bit与物联网技术寻找一个解决方案。可以说没对主题有过多的要求。但在器材上做了一些限定具体如下：

为了保证本轮比赛公平性，本轮限定：

1. 只能使用micro:bit作为主控板；

2. 只能使用物联网套件中的传感器（允许使用micro:bit板载传感器）；声音、人体红外、土壤湿度传感器。

3. 限用Makecode编程平台。

【视频展示】

【项目简介】

       鱼缸的鱼非常好看，吸引了很多人来观赏，哪一缸的鱼最受大家喜欢呢？于是我们决定设计一个计数器，并数据上传到物联网平台上，通过查看在一天内的数据来大致推断出哪种鱼最受欢迎。具体功能如下：

1.模式选择：自动模式和人工模式。

2.自动模式中人体红外触发，当有人来到鱼缸处，打开鱼缸内的景观灯，并进行一次水流循环。

3.自动模式下，每触发一次，进行计数，并上传数据到物联网平台。同时将本地的温度或光线值上传。

4.人工模式下，通过物联网平台分别对PUMP和LED发送ON,OFF，来控制水泵和LED 的开关。

5.人工模式下，通过物联网平台对鱼料投放。

【硬件材料】

micro:bit 编程入门开发板

Micro:Mate—最小的micro:bit多功能I/O扩展板

Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块

人体红外热释电运动传感器

LED灯带 (彩色)

数字继电器模块(Arduino兼容)

带水管潜水泵

DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg)

小水箱

热熔胶枪，胶棒

PVC管，弯头

【制作过程】

水泵部分

我决定对水泵进行美化设计制作一个水龙头造型，底部用一个水泵壳固定。水泵壳模型设计如下：

通过游标卡尺测量得到PVC管直径。

读取数据为396MM

标签定义：物理测量知识游标卡尺的使用

以上资源来源于百度，阿哈哈哈哈！

其余结构件使用了PVC管和弯头，并将其安装到水泵结构件内。

底座模型通过Sketchup建模设计制作。

将水泵放入水泵壳中，供电线路从侧面圆孔中穿出。

水泵硅胶软管从水龙头中穿出，不用出头。

二、LED部分

使用热熔胶将LED灯带固定在水箱侧板和底部。注意其接头部分不要放入水中。

将安装好水泵的水龙头放入水箱中，为了保证水龙头能够稳固的站在水箱中，综合考虑的水的浮力及水泵震动产生的，我果断的选择使用热熔胶底部固定。

三、投食部分

投食部分从T网下载了一个模型，使用了其中的部件，实现舵机转动，实现鱼食下落的功能。

三、主控部分

为了主控的美观和防止水溅到主控上而影响设备使用，我们这里为主控加了一个外壳（由朱老师建模）

四、电路连线

人体红外运动热释电——A0

olbog模块（Green——A1,Blue——A2）

led模块——P8

继电器模块——P12

舵机模块——P16

六、代码编写

添加OBLOG软件包

进入https://makecode.microbit.org/---下载程序，解压，导入makecode---高级---添加软件包或者输入网址https://github.com/DFRobot/pxt-Obloq---添加OBLOQ软件包。

七、注册账号设备添加：

       登陆https://iot.dfrobot.com.cn/index.html完成用户注册及设备添加。pump控制水泵开关，LED控制LED开关，light显示Micrbit上传的光线数据，User显示监测到的观赏人数，food控制投食器开关。

【运行测试】

手动模式：

打开物联网平台，分别在LED,PUMP,FOOD中发送“on”“off”即可打开或关闭相应设备。具体如下：

自动模式：

按下microbit板上的按钮A进入自动模式，当有人接近鱼缸时，触发开关LED和水泵打开，持续5秒，并向物联网上传数据（计数和光线数据）

标签定义：人体红外运动热释电能否在水里用？

       视频中大家一定看到了我的人体红外热释电传感器的样子，我最初打算是想计算金鱼在水里游泳的计数的。那么这个传感器到底能不能在水里用呢？

产品简介      

红外热释电运动传感器能检测运动的人或动物身上发出的红外线，输出开关信号，可以应用于各种需要检测运动人体的场合。

而在这个传感器中有个非常重要的东西那就是——菲涅尔透镜

      它的作用有两个：一是聚焦作用，即将热释红外信号折射（反射）在PIR上，第二个作用是将探测区域内分为若干个明区和暗区，使进入探测区域的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号。菲涅尔透镜，简单的说就是在透镜的一侧有等距的齿纹，通过这些齿纹，可以达到对指定光谱范围的光带通(反射或者折射)的作用。传统的打磨光学器材的带通光学滤镜造价昂贵。菲涅尔透镜可以极大的降低成本。

DF商城给出的说明是可以用于人或者动物，但是没有提到是否放在水里。

由于放入水中后，水里也有折射和反射，效果非常差。

非常NB的想法和作品

陈老师出手，必属精品。

喂食的3D建模能不能分享一下。