红外定位探头的使用疑惑？

刚入手那个红外定位探头，对于它反馈的坐标值一直很有疑惑。
1，在程序中有一段代码
    Ix[0] = data_buf[1];
    Iy[0] = data_buf[2];
    s   = data_buf[3];
   Ix[0] += (s & 0x30) <<4;
    Iy[0] += (s & 0xC0) <<2;


这个data_buf[3]指的是什么变量，为什么要这样运算？


2，反馈的坐标值，坐标系的原点是怎么定的？好像我稍微一偏转一下红外定位探头，原先固定位置的坐标就会改变。

具体为什么这样操作你可以看看 WII的相关资料
http://wiibrew.org/wiki/Wiimote#IR_Camera


2. 红外探头偏转一点 摄像头的视角就变了，你的发光源左边就会跟着变化。