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[高级教程] microbit改装小米翻斗车动力体感遥控 |
作为孩子的生日礼物,娃独立拼装好了小米的翻斗车。接下来就想一想如何改装动力才好呢?手上正好有两块microbit的板子,可以做体感遥控车~ 首先是动力改造,一共采用了三个电机,分别是左右驱动轮和翻斗的开关。 首先是左右驱动,我拆掉了原装的动力转向,稍微移动一下横梁的位置,很容易可以把两个电机安装上去。 接下来是安装驱动扩展板。把原本来驾驶位置拆下来就可以直接安装上驱动扩展板了,也很方便的。 安装好背面的样子,其实只是用了4颗插销就可以完全固定,也很结实。 把整个板子安装在翻斗车上,同时连接好左右电机的插线。 接下来改装翻斗部分的电机,先把做好的翻斗拆下来,直接在轴那里安放电机。 先测试一下翻斗部分的电机是否正常运行。 接下来是代码部分:(为了省事,我凉快bit都烧录相同的程序,哈哈,这样操作比较简单!) 然后我们烧录好程序,设定面板向下是前进,向上是后退,向左是左转,向右是右转。按下A键或者震动是打开翻斗,按下B键收回翻斗。 接下来测试一下小车的遥控极限距离。 走,我们带着小车慢慢遛弯去;P 实测证明,我的电机速度写的太慢了,从小区门口走回家,用了一个小时:L,这是蜗牛的速度~~~ |
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