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[教程] 2D激光雷达如何实现3D应用? |
2D激光雷达除了实现定位、建图、多点触摸等应用外,还能用来做3D建模与环境扫描。肯定会有人好奇,2D激光雷达扫描出来的图像应该是平面图,怎么将2D平面图变为三维的立体图呢? 目前市面上实现这种效果的方式主要有两种: 一种是采用现状激光器,将原先的一个点变成一条线型光,如下图的效果: 当然这种方法虽然可以比较方便的将2D激光雷达进行改造,能快速、自动、实时获取目标表面三维数据,但由于需要控制额外自由度的转轴,要注意控制误差的问题。 2D激光雷达实现3D建模应用,对激光雷达的性能是有一定要求的,扫描频率和采样次数作为雷达的核心参数,在工作的过程中,获取足够多的点,更精细的扫描到环境中的特征,更好的完成定位导航、空间环境测绘和地图构建,以及实现多媒体应用中更高灵敏的触摸表现。 |
这些方法用于静态扫描还行,但是如果是动态的话,更新频率未免太低了,频率高了,误差又大了,或许更大好的传感器还是更好的选择 |
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