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[项目] 无线蓝牙机械手 |
本帖最后由 hnyzcj 于 2019-1-20 14:32 编辑 无线蓝牙机械臂效果展示: 安装过程: 拿出底板 安装支撑螺丝 取出机械手臂 将手臂固定再底板上 给舵机驱动板加装支撑螺丝 将舵机驱动板固定在底板上 安装电池 从舵机驱动板上引出电池接线 将电池用扎带固定在底板上 将手臂上的舵机线分别对应接在信号口1,2,3,4,5——大拇指到小指顺序 将手套的电池电源接上。 进行蓝牙配对 1. 手套佩戴标准,使得上面的电位器可以得到最大程度的运转,以免后面因为操作不灵敏出现控制上面的问题。 2. 蓝牙连接:打开机器人的电源开关,按一下手套上的 DEL 键(清楚之前蓝牙连接记录) ,STA 灯常亮表示连接上。 3. 手套初始化:将手臂伸直紧握拳头,拳心竖直向下,打开电源,中间的一排 LED 会快速闪烁几次,闪烁过后,将手尽力伸展开,LED 再次闪烁完毕,初始化完成 4. K3按键切换工作模式: LED 灯亮1个控制手掌 |
这个基础教程真的是很“基础”的“教程”呢。。。。UP主的机械手是自己做的吗?打算开源吗?如果是买的,能不能透露一下购买渠道? |
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