2019-1-20 14:30:36 [显示全部楼层]
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[项目] 无线蓝牙机械手

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本帖最后由 hnyzcj 于 2019-1-20 14:32 编辑

无线蓝牙机械臂效果展示:

无线蓝牙机械手图1无线蓝牙机械手图2
安装过程:
无线蓝牙机械手图3
拿出底板
无线蓝牙机械手图4
安装支撑螺丝
无线蓝牙机械手图5
取出机械手臂
无线蓝牙机械手图6
将手臂固定再底板上
无线蓝牙机械手图7
无线蓝牙机械手图8
给舵机驱动板加装支撑螺丝
无线蓝牙机械手图9
将舵机驱动板固定在底板上
无线蓝牙机械手图10
安装电池
无线蓝牙机械手图11
从舵机驱动板上引出电池接线
无线蓝牙机械手图12
将电池用扎带固定在底板上
无线蓝牙机械手图13
将手臂上的舵机线分别对应接在信号口1,2,3,4,5——大拇指到小指顺序
无线蓝牙机械手图14
将手套的电池电源接上。
无线蓝牙机械手图15
进行蓝牙配对
1. 手套佩戴标准,使得上面的电位器可以得到最大程度的运转,以免后面因为操作不灵敏出现控制上面的问题。
2. 蓝牙连接:打开机器人的电源开关,按一下手套上的 DEL 键(清楚之前蓝牙连接记录) ,STA  灯常亮表示连接上。
3. 手套初始化:将手臂伸直紧握拳头,拳心竖直向下,打开电源,中间的一排 LED 会快速闪烁几次,闪烁过后,将手尽力伸展开,LED 再次闪烁完毕,初始化完成
4.  K3按键切换工作模式:
LED 灯亮1个控制手掌


无线蓝牙机械手图16
无线蓝牙机械手图17
无线蓝牙机械手图18
无线蓝牙机械手图19
无线蓝牙机械手图20
无线蓝牙机械手图21
无线蓝牙机械手图22



gada888  版主

发表于 2019-1-21 09:59:44

这个牛,让人想到了机械战警
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EVE  高级技匠

发表于 2019-1-21 11:09:39

照片糊到飞起,想看下机械手的细节根本不要想:dizzy:
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2019-1-21 12:49:00

EVE 发表于 2019-1-21 11:09
照片糊到飞起,想看下机械手的细节根本不要想

就不给你看,就不给你看清楚:lol
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killerlist  中级技匠

发表于 2019-1-21 14:28:11

这个基础教程真的是很“基础”的“教程”呢。。。。UP主的机械手是自己做的吗?打算开源吗?如果是买的,能不能透露一下购买渠道?
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2019-1-21 16:41:02

killerlist 发表于 2019-1-21 14:28
这个基础教程真的是很“基础”的“教程”呢。。。。UP主的机械手是自己做的吗?打算开源吗?如果是买的,能 ...

万能淘宝
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 初级技匠

发表于 2022-4-21 09:14:08

原来陈老师还能做出这么牛掰的东西!
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