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[项目] 平衡车和飞翼的结合 - 飞翼机or飞翼车? |
平衡车和飞翼的结合 - 飞翼机or飞翼车? 背景介绍:每年的10-11月份(偶尔有中断),在浙江安吉会举办国际无人机创新大奖赛。主要分为三个比赛项目:旋翼无人机竞技赛、固定翼无人机竞技赛、创意赛(两年举办一次)。比赛之余还有航模大师的各种专业的飞行表演、各种展位、热气球体验等,活动相当丰富。楼主给大家准备了一些高清大图,请欣赏: 图一:旋翼无人机竞技比赛中 图二:固定翼无人机竞技比赛中 图三:固定翼大师秀 图四:直机大师秀 言归正传,在17年的时候,楼主跟小伙伴代表了孝陵卫皇家理工参加了其中的旋翼以及创意的比赛,其中本文中的这个造型奇特的飞机\飞车就是其中的一个创意的项目。 图五 如图五,机翼翼梢的两个大轮子相当于平衡小车的两个动力轮,在普通模式下,可以像车一样靠着轮子的动力使其在地上快速运动;在必要时,两轮平衡车可以在程序指令下快速抬头使其螺旋桨平面朝上,切换垂直起降飞行模式(如图六),可实现快速垂直起降,当然“站起来”也是可以靠轮子运动的。飞行中还可以一键切换到桨平面朝前的固定翼飞行模式,是不是觉得很有意思?!图六 附上调试时候的视频集锦链接(https://www.bilibili.com/video/av48734023): 当然,除了这个飞机我们还弄个其他很多有趣的飞机、车、船等,有想加入我们一起玩一起学的可以加QQ群879466897,微信公众号关注“欣飞鸽”。当然如果有兴趣想跟我们一起学习飞控的话,我们也提供了相应课程链接 欢迎你的加入!! |
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