麦昆变身瓦力

看着麦昆大大的眼睛，一直让我觉得似曾相识。终于昨天晚上让我想起来了，好像机器人瓦力呀！


这么一看，还是挺像的！那就动手给麦昆变身一下，来个新造型吧！

步骤1  设计外形

瓦力的造型比较简单，主要由正方体的身躯加上两只手。同样是机器人，瓦力是两条履带，而麦昆已经有轮子了，所以只要设计一个身（盒）子，加上两只胳膊就好啦！
我原先想在正面开口，显示点阵屏的。结果发现，如果我把超声波传感器接线后转移到上面，那么就会挡住。



那我试着将线全部从 Micro：bit 底部四个圆孔穿过去试试看，说不定可以隐藏起来呢。



貌似……算了，全都封闭起来好了。
测得数据如下，正面 57mm，侧面 59mm，高就定一个 57mm 好了。然后我就去画图了。
我用的软件是 SketchUp，设计身体如下：





手臂比较简单，直接一个长方体，用一个小圆柱衔接身体。手比较难画。我是画了一个侧面的图形，然后推拉出手的造型，然后修改成上面两个手指，下面一个手指的造型。本来应该跟手臂连在一起的。考虑到打印方便，就分开了，这样还可以活动。


步骤2打印成型

我是分开打印零部件的。先打印手臂，还挺快的，十分钟一只。之后的手也十来分钟。但是我陆陆续续掰断了三只手……早知道这样我就直接把手放到手臂上，变成一个零部件了。



身体部分打印需要两个多小时。后来白色的耗材用光了，打印机好像也出故障了。我检查了一下模型，尺寸对不上，完全盖不住电池盒。仔细一想，好像把尺寸搞错了，我量的好像是净尺寸，应该在外面加上壁的厚度。然后重新设计了一遍，换了一台新的打印机开始打印。



最后完成后就是这样子的！






步骤3  代码编写

前几天去班级里搞了一个实物展台的遥控器，发现可以遥控麦昆，那就写个遥控程序吧。




用串口读取各个按键的键值，记录下来。




然后就可以写代码了。设置前后左右和暂停五个按钮的脚本。



最后的效果如下：


源代码：https://gitee.com/TomHGTang/maqueen/blob/master/遥控麦昆.sb3
瓦力造型源文件：https://gitee.com/TomHGTang/maqueen/blob/master/wall-e.obj
原贴发布于：https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1324.html

哈哈有点神似

哈哈有点形似

真像瓦力