查看: 1235|回复: 1

【麦昆】小麦们,向梦想,冲鸭!001

[复制链接]
2019年1月3日,嫦娥四号成功登陆月球背面,全人类首次实现月球背面软着陆。


玉兔二号行走上月背。
这是小兔的一小步,却是人类的一大步。
兔子的微博:
https://weibo.com/u/6873517353?refer_flag=2313475010_&is_hot=1


截图201903280858565009.png

小兔子在对月球探索,这只是开始,
我们的征途是星辰大海!

截图201903280848337590.png

【以下故事纯属虚构,如有雷同,纯属巧合】
(帖子内容取材于大圣老师的教学,设计时借鉴了各位老师的教程。)

新的探月计划已经启动,更多月球车将登陆月球,建设月球基地。

“各位小朋友好,现在播报新闻,中国将在月背建立太空探测基地,现在正面向全国招募月球基地建设团队,欢迎小朋友报名参加。”

截图201903280924055991.png

小麦出生后读到的第一本书就是《和星星做朋友》,在他的眼中,闪耀的星空那么令人向往。
所以听到消息的小麦们马上报名。

在等待通知的时间里,小麦更加热爱学习,和时间赛跑起来吧。

第一课任务:
勇往直前
要求麦昆能够在1.2米长(有更长桌面更好)的平坦桌面走直线0.8米,遇黑色胶带停车(不能跌落,注意防护)。
完成基本任务后,其它扩展任务(如灯光声音设置)自己设定。

软件准备:
mind+http://mindplus.cc/index-chinese.html
截图201903311421304396.png
硬件准备:
麦昆3.0电源组合版http://www.dfrobot.com.cn/goods.php?id=1906
截图201903280953534567.png
课堂计划:
1、课程导入3’
2、组装麦昆5’
3、下达任务2’
4、第一轮自主尝试15’
5、总结反思与点拨5’
6、第二轮自主尝试20’
7、项目总结与分享10’
8、自主扩展活动

截图201903280955485009.png

小麦的星辰梦想,就要努力实现了。
学习强国。
冲鸭——
小兔子,月背见。
注:参与课程的小朋友学习过一学期的micro:bit及造物粒子。
截图201903311615534331.png
好吧,上了一小节课,引导小朋友探讨。
开始时,都是用前进来做的,很显然不容易走直。

截图201904011035246211.png
引导小朋友探索,左右电机转动速度与力量的关系。
运用变量来调节一个轮子的速度。
基本达到走直线的目标。
改进程序:
截图201904011037065935.png
改进程序:

截图201904011027402496.png
上面和程序上电后只能运行一次。
修改后,而且50的速度更加不易冲过黑线:
截图201904011052279427.png


课后反思:
这一课编程难度并不大,引导一下小朋友可以完成任务。
但是并不太好玩,要走直影响因素较多,要有耐心的调整还并不完美,所以这一课设计的并不很好。
(没有编码电机,也不能PID什么的,走直很难。)


相关资料:
由于“潮汐锁定”效应,月球绕地球公转与自转的周期相同(都是27天7小时43分11.47秒),人类在地球上看到的月球永远是半个月亮,哪怕是几亿年以前的恐龙,它们看到的月亮也是这半个月亮,我们从来都看不到月亮的那半边。而正是这种未知,以及探知深部物质、了解月球演化的好奇心,驱使人类梦想着探求月球背面的故事。
2019年1月3日,探测器嫦娥四号降落在月球对该盆地进行探测,有助于研究月壳和月幔的组成、月球的地质特征、起源和演化现象。
冯·卡门撞击坑
2019年1月3日,人类首个在月球背面软着陆的探测器嫦娥四号稳稳降落在月球南极-艾特肯盆地冯·卡门撞击坑。嫦娥四号着陆区相当于嫦娥三号着陆区的八分之一,

且落区周围有海拔10公里高的山。不同于嫦娥三号在月球正面的着陆区,嫦娥四号在月球背面着陆区地形起伏达到6000米,可谓跌宕起伏、险象环生。
冯·卡门撞击坑对于中国而言还有另一层非凡的意义:它是以20世纪匈牙利裔美国航天工程学家冯·卡门命名的,他被誉为“航空航天时代的科学奇才”。
嫦娥四号落月
2004年1月中国月球探测工程全面启动,嫦娥探月已经走过了15年。
2015年,嫦娥四号才正式决定到月球背面着陆
2019年1月3日10时15分,嫦娥四号迎来制动时刻,7500牛发动机开机,动力下降开始;
10时21分,降落相机开机,开始抓拍落月全过程;
10时25分,嫦娥四号转入悬停模式,随后不一会儿便转入避障模式。
10时26分24秒,经历了近700秒的落月过程。






rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2019-4-1 11:01:58

经过耐心调试,选择平坦桌面,调整两轮速度,还是可以达到较好的走直效果的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2020 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail