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AIOT第二波——麦昆+无人驾驶+siot

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本帖最后由 hnyzcj 于 2019-8-26 13:31 编辑

先来段视频展示,后面更新……

【项目背景】
         麦昆和小伙伴们来到了一片无人经过的路段,而通过这一无人路段只能依靠识别路段上摆放的交通指示牌。为了保证大家安全通行,麦昆决定先去探路,并通过Siot方式及时发送回行走的路线的给其它小伙伴…… 是S图1 拷贝.jpg
【任务导航】
      1.认识路标,解其含义。
      2.通过M理U视觉传感器识别交通上的数字。
      3.通过物联网模块将识别的交通信息上传Siot物联网平台。

     4.Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块                *1
     5.铜柱、螺丝若干

【材料学习】
       1.了解交通标志的历史,认识交通标志
       早在中国周代,已有“列树以表道”的记载。在古罗马时代,从罗马到加普亚的军用大道上设有里程碑和指路牌。但是大多数人认为现代道路交通标志的起源,应该追溯到1879 年12 月的英国——参加自行车联盟的地方组织塞克林格俱乐部,在通往山区的道路上设置了一个预告危险的交通标志:“到塞克利斯特—这个山丘危险“。这个用油漆写在铁板上的预告标志成为有史以来文字记载的最早的道路交通标志。
列树.jpg
       交通标志,用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施。又称道路标志、道路交通标志。道路交通标志分为主标志和辅助标志两大类。主标志又分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志和道路施工安全标志六种。而我们今天学习的就是指示标志。
2.算法分析
本课中我们使用MU摄像头提供的交通卡片如下:分别为掉头,右转、左转、停止。
交通标志2.jpg
交通牌识别.jpg
       要求小车在没有检测到交通指示牌时,沿着地图上白色道路直行,这里通过巡线传感器进行判断。当左边传感器监测到黑线时,向右侧转向,同理,当右边的传感器监测到黑线时,向左侧转向。当左右两个传感器都监测到黑线时,小车停止。将识别交通卡片程序定义为一个函数,该函数实现功能为,监测到不同的标志牌,执行相应的动作。

【操作实践】
       1.制作指示牌
       通过两个黑色长尾夹和MU摄像头提供的指示卡片,制作交通指示牌。
s22.jpg
将两个黑色长尾夹,夹在交通卡片底部,使其可以竖立起来。
S11.jpg
2.程序编写
打开Mind+软件,分别添加麦昆拓展指令集(套件类),视觉识别摄像头(传感器)、OBLOGQ物联网模块(通讯模块)如下图所示。

ssIMG_20190824_165606.jpg SSIMG_20190824_165807.jpg sssIMG_20190824_165719.jpg


rzyzzxw  版主

发表于 2019-8-25 20:24:41

哇哦,喜欢喜欢
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Tarzen  见习技师 来自手机

发表于 2019-9-1 20:11:13

rzyzzxw 发表于 2019-8-25 20:24
哇哦,喜欢喜欢

你这动图太色了,哈哈哈
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俺是胡胡  初级技师

发表于 3 天前

走歪了
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