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麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情

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本帖最后由 hnyzcj 于 2019-9-24 05:11 编辑

萌娃表情
     麦昆是一名中英“混血儿”,它由一块microbit(来自英国BBC)和车体(来自魔都上海)完美结合就组成了麦昆机器人……这节课我们先来给麦昆设计一组表情包吧!
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图16
图1-1麦昆机器人
【steam视野】
      技术:程序的设计与编写;
      工程:麦昆机器人的组装;
      艺术:设计表情,传情达意。
【任务导航】
      1了解机器人系统的组成,熟练组装麦昆机器人。
      2初步了解Microbit板,体验Mind+编程界面。
      3设计各种表情,编写程序实现效果。
【材料学习】
      1.机器人的构成
      机器人是具备与人或生物相似能力的自动化机器,简单的说就是能自动工作的机器。机器人与人的身体结构类似,通常由以下几大部分构成。机器人的大脑——主控制器,机器人的眼睛、耳朵和触角——传感器,机器人的手、足——驱动器和执行器组成。当然麦昆也不例外,麦昆身体结构如图1-2所示,红色为其大脑:Microbit;绿色部分为其眼睛:超声波传感器;蓝色部分为其身体:车体、电机、轮子、电源等。
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图17
图1-2麦昆的构成
    2.麦昆的组装
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图3
图1-3安装车轮
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图4
图1-4安装电池盒
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图5
图1-5插上主控
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图6
图1-6安装超声波
    3.Microbit麦昆的大脑
    Microbit是一款由英国广播公司BBC 推出的微型可编程计算机,如图1-7所示,它就是麦昆的大脑。如果我们想让麦昆来完成一些任务,就要在这里写入程序告诉麦昆执行什么动作。
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图7
图1-7麦昆的大脑microbit
    4.编程软件Mind+
    我们驱动麦昆使用的编程软件是Mind+,它是一款基于 Scratch 3.0 开发的图形化编程软件,只需拖动积木指令集即可完成编程。下面先让我们就来熟悉一下 Mind+的编程环境吧。(下载地址 http://mindplus.cc
打开Mind+软件,如图所示其界面由菜单区、指令区、脚本区、代码区、串口区构成。具体功能如下:
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图8
图1-8 Mind+软件界面
    A菜单栏:包括项目、学习、连接设备、上传模式/实施模式、设置组成。“项目”菜单:可以新建项目、打开项目、保存项目;“学习”菜单:初学者可以在这里找到使用教程和示例程序;“连接设备”菜单:能检测到连接的设备,显示串口,可以选择连接或是断开设备;“上传模式/实时模式”按钮:切换程序执行的模式,“上传模式”是将程序上传到硬件设备中执行,“实时模式”是将脚本区可执行的程序在硬件和 Mind+舞台中实时执行,本书案例都是在“上传执行”下进行的;“设置”按钮:用于设置软件主题、语言、学习基本案例,在线或加群寻求帮助。
    B指令区:这里包括编程需要的许多模块和指令,将不同指令按一定逻辑结合就能实现各种各样的功能。在“扩展”里,可以选择更多额外的道具,支持各种硬件编程。 鼠标点击拓展按钮,进入套件选择界面,选择“麦昆”后返回,在指令区就可以看到调用的麦昆指令集。

麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图9
图1-9麦昆指令集
    C脚本区:组合各种指令进行图形化编程的区域。通过鼠标拖拽就可以将需要的指令移动到脚本区适当位置组合。
    D代码查看区:显示图形化指令相对应的代码。
    E串口区:这里不仅能显示下载状况,比如可以看到程序有没有成功下载,哪里出错了;还能显示串口通信数据。
使用 Mind+编程时,需要把积木面板中的积木模块“拖”到脚本区,脚本区内用不到的积木模块可以“拖”回指令区;积木之间的连接需要形状吻合的卡口;脚本区的主程序模块不仅要有,而且只允许有一个。

【操作实践】
    1.添加麦昆库
    参考B指令区部分内容,添加麦昆指令集。
    2.设计表情包:
    在课程资源包中提供的方格纸上设计你想要表达的感情。例如一个笑脸表示高兴,一个哭脸表示忧伤。具体操作上我们通过涂黑每个小方格来绘制组合的表情。设计的表情如何变成程序,刷入我们的控制器中呢?
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图10
图1-10设计表情
    3.制作表情
    从Maqueen指令集中,找到指令“显示图案”如图1-11所示,按我们之前设计的图案进行修改,再将其分别拖拽到指令区。

麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图11
图1-11显示图案                  
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图12
图1-12变脸程序
    从控制指令集中拖拽指令等待一秒,分别放置于不同的表情下方,组合成一个哭脸与笑脸交替变化的程序如图1-12所示。
上传程序,用micro usb连接线将麦昆与电脑连接,鼠标点击“连接设备”选择出现的设备com74-Microbit,确定后。鼠标点击“上传程序”将变脸程序上传到Microbit板中如图1-13所示。
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图13
图1-13连接设备、上传程序
运行测试,观察变脸程序运行的效果。
    4.变换的时钟
    在Mind+软件中除了提供“显示图案”指令外,还有一种“显示内置图案”指令。请你利用显示内置图案指令中的指令,为麦昆编写变换的时钟程序,实现钟表指针在钟面转动的效果。如图1-14所示
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图14
图1-14选择内置图案

麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图15
1-15变换的时钟程序运行部分效果
【创新拓展】
    1.麦昆的本领:
    麦昆身上集成超声波传感器、巡线传感器、光线传感器、红外接收数码管、RGBled,因此麦昆可以完成巡线、避障、追光、遥控等功能如图1-16所示。这些功能我们将在后续课程内容中向大家介绍。
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图1
1-16麦昆的本领
    2.麦昆的形态
    麦昆还可以通过加装各种结构件,如图1-17所示,瞬间变成麦昆工程队,一起去完成工程任务。
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图2
1-17麦昆的形态
    当然如果你会3D建模,也可以通过3D建模来打造个性化的麦昆机器人如图1-18。
麦昆STEAM成长记(1)萌娃表情图18
1-18 3D打印结构件的麦昆机器人
课程PPT

01萌娃表情.pdf

1.25 MB, 下载次数: 5

售价: 10 创造力  [记录]

课程PPT

shzrzxlee  高级技匠

发表于 2019-9-24 10:12:53

有了微课,小学生也能安装 调试了
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rzyzzxw  版主

发表于 2019-9-24 16:04:20

老师好棒
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chen1xuan  见习技师

发表于 2019-9-24 16:23:38

谢谢老师!
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pATAq  版主

发表于 2019-9-27 14:55:08

前排支持一下
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