arduino驱动57步进电机问题

就是我想通过串口收到的字符来控制电机的正反转和停止，请大神们看看程序该怎么改，哪里错了，收到1和2都可以转，但是只转动几秒就停了，发送3的时候也没有打印停止到串口，我想让它一直转，收到1就一直正转，收到2 就一直反转，收到3就停止
int PUL_1=7;
int DIR_1=6;
int val;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);//设置波特率为9600
    pinMode(DIR_1,OUTPUT);
    pinMode(PUL_1,OUTPUT);
}

void loop()
{
  val=Serial.read();//读取串口收到的数据
  if (val>'0'&& val<'3')
  {
    if(val== '1')
    {   
           digitalWrite(DIR_1,HIGH); //电机正转
           Serial.println("正转");
           for(int a=0;a<1000;a++)
           {
           digitalWrite(PUL_1,HIGH);
           delayMicroseconds(400);
           digitalWrite(PUL_1,LOW);
           delayMicroseconds(400);
           }
     }
    else if(val=='2')
    {
          digitalWrite(DIR_1,LOW);     //电机反转
           Serial.println("反转");
           for(int a=0;a<1000;a++)
           {
           digitalWrite(PUL_1,HIGH);
           delayMicroseconds(400);
           digitalWrite(PUL_1,LOW);
           delayMicroseconds(400);
           }
     }
     else if(val== '3')
   {
           digitalWrite(PUL_1,LOW);
           Serial.println("停止");

     }
  }
}

你程序一开始 loop 处的判定是 0< val <3，val == 3，已经不在这个程序判定里了。

干嘛不用Switch case语句试试

感谢

loop 处的判定是 0< val <3，val == 3，已经不在这个程序判定里了。