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[项目] 用MU摄像头做一个图传工程车+easyiot(2)

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本帖最后由 hnyzcj 于 2019-11-3 08:22 编辑

用MU摄像头做一个图传工程车+easyiot(2)
       上一帖中已经完成了一个基本功能的图传工程车,实际上MU摄像头在图传模式下,MU的esp32开启了AP模式,自建WIFI网络,成为服务器,这样就无需依赖其他路由器wifi网络进行通信,小MU向电脑传加实时画面,同时通过网页上的按键指令与MU通信,MU再用串口与其它主控通信实现控制。设想一:
       既然MU可以作为AP,那么PC端既然可以连接,那么在PC端再架设SIOT服务器应该没有问题,这样就可以将掌控板设自带的光线、声音等数据上传到SIOT服务。这样就是可以实现192.168.4.1用于图传控制界面,192.168.4.2用于SIOT服务。经过实际测试发现,单独某一个服务是可以的,但是两个一起无法开启。 经过测试及咨询MU公司人员了解到MU摄像头在AP模式下,只允许连接一个设备。因此使用掌控将数据发送到SIOT的方案被否决了。既然SIOT不能使用,还有EASYSIOT,我们将掌控通过其它WiFi与EASYIOT平台连接上传相关数据。
图标 拷贝.jpg

结  构 件:
      小车结构无需有任何修改。
电路连线:
       无需修改,MU摄像头的RX----P2,TX-----P1。MU摄像头的供电最好是从电池供电。我是使用串口工具从外部充电宝供电。

程序编写:

小车初始化中主要涉及到WIFI和MQTT拓展模块,这两个模块需要从通讯中找出,程序具体如下图所示。
001.png
小车初始化
微信图片_20191103082009.png

定义行走函数UP、DOWN 、LEFT 、RIGHT相对之前的程序编写,只是增加了一条发送到EASYIOT的语句。

UPDOWN.png
运行测试如果PC端用于连接MU摄像头控制小车前进的话,EASYiot界面只能用于重新连接对应的WIFI后才能打开。

微信图片_20191102095938.png
QQ图片20191102232737.png




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