想自己动手做一个宠物喂食器需要哪些配件？

python开发者，家里猫咪比较多也时长需要出差，然后家里猫咪的出粮就是一个问题。
虽然市场上也有很多的喂食器，但是想自己动手做一个。
现在了解了ESP 32了开发板可以做为主控板，但是对于其他的配件需要什么就不太清楚了。
比如出粮时的自动开门 等。

树莓派自动喂猫器：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-1718-1-1.html
您可以参考一下这篇

https://mc.dfrobot.com.cn/thread-297116-1-1.html一个简易版的，另外也可以在DF商城搜“猫粮机”

ESP32和一个步进电机就够了