2019-11-27 15:18:06 [显示全部楼层]
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[项目] 山寨3pi小车走迷宫

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本帖最后由 穿花蝶影 于 2019-11-27 15:34 编辑

正版的Pololu 3pi Robot淘宝上卖1499,太贵了,无奈自己动手做一个吧。主控是Arduino nano,6612电机驱动,0.96 OLED液晶,两个N20减速电机,转速150.
五个红外对管,对管的排列位置和间距要设定好。
代码和地图都是参考3pi的,在其官网上可以找到。
原版代码是以单片机为平台的,具体到对寄存器的操作就比较麻烦了,不如使用arduino简单,
但是代码要做相应的修改。
不会如何上传视频,暂时只有照片。






微信图片_20191127150540.jpg
微信图片_201911271505401.jpg
微信图片_201911271505402.jpg
微信图片_201911271505403.jpg
201911276151..png

gada888  版主

发表于 2019-12-1 12:55:57

挺不错的小车
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DFByXvX5ud8  学徒 来自手机

发表于 2020-4-18 22:51:08

穿花蝶影 发表于 2019-11-27 15:18
正版的Pololu 3pi Robot淘宝上卖1499,太贵了,无奈自己动手做一个吧。主控是arduino nano,66 ...

你好,我也在做小车,可以交流一下嘛,qq2636937203
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 初级技匠

发表于 2022-4-20 10:11:39

哈哈,不错
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 初级技匠

发表于 2022-4-20 10:25:51

还真是“山寨货”呢
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