跪求ATMEGA328的管脚定义？ DF创客社区

最近新购了一块DFRduino RoMeo V1.1的卡（即DFRobot Arduino RoMeo 328集成2路电机驱动按键扩展板），想要通过PWM控制电机的正反转，但不清楚其管脚定义。

现在出现的问题就是用 I/O控制的是容易出现给一个高电平（不是一直保持的）以后电机就一直转；点停止管脚以后电机还是一直转点启动以后电机一直转，用线点任意管脚都可以启动电机。下面附上我们的程序希望能我们指导

int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
int inPin = 9;   // pushbutton connected to digital pin 7
int val = 0;     // variable to store the read value
int outpin=4;
int outpin1=5;
int outpin2=6;
int outpin3=7;
int indd=2;
int a=0;
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin 13 as output
  pinMode(inPin, INPUT);    // sets the digital pin 7 as input
   pinMode(outpin, OUTPUT);  
   pinMode(outpin1, OUTPUT);  
   pinMode(outpin2, OUTPUT); 
   pinMode(outpin3, OUTPUT);  
  pinMode(indd, OUTPUT); 
}
void loop()
{
  val = digitalRead(inPin); // read the input pin
  a = digitalRead(indd); 
  digitalWrite(ledPin, val);   // sets the LED to the button's value
  digitalWrite(outpin, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(outpin1,LOW);
   delay(100);
//  digitalWrite(outpin2, HIGH); // control the motor move or not_wake
 if(1==val) 
 {
  
  digitalWrite(outpin2, HIGH);        //MaxVel:255
   delay(100);
  digitalWrite(outpin3, HIGH);     // control the motor move direction_wake
  delay(100);
 }
  if(1==a) 
 {
   val=0;
  digitalWrite(outpin2, LOW);        //MaxVel:255  
  digitalWrite(outpin3, LOW);     // control the motor move direction_wake
  
 }
}
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精彩评论(12)

bobo NPC

发表于 2012-11-8 10:32:06

https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=RoMeo%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8_%E5%85%BC%E5%AE%B9Arduino(SKU:DFR0004)

上面是WIKI的地址，确保你的版本是V1.1，板子上面是彩色排母。

电机控制"PWM模式"的几个管脚为
引脚       功能
4       电机1方向控制
5       电机1PWM控制
6       电机2PWM控制
7       电机2方向控制
你的定义为

int inPin = 9;   // pushbutton connected to digital pin 7
int val = 0;     // variable to store the read value
int outpin=4;    //程序里面一直为高电机1方向控制正转
int outpin1=5; //电机1PWM控制 程序一直为低，第一个电机将一直不转动
int outpin2=6;
int outpin3=7;
int indd=2;
if(1==val)  //如果输入9脚是高电平 电机2最大速度正转，
{
  
  digitalWrite(outpin2, HIGH);        //MaxVel:255
   delay(100);
  digitalWrite(outpin3, HIGH);     // control the motor move direction_wake
  delay(100);
}
else  //增加判断语句  否则就停止转动
{
 digitalWrite(outpin2, LOW);        //停止转动
}
  if(1==a) // indd输入管脚不知道你是用来做什么功能
{
   val=0;
  digitalWrite(outpin2, LOW);        //MaxVel:255  
  digitalWrite(outpin3, LOW);     // control the motor move direction_wake
  
}
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liaokesong 学徒
楼主|

发表于 2012-11-8 11:36:14

你好
我们现在按照您给的程序来驱动电机了
但是仍然是原来那个样子，定义的就9的管脚在给它一个+5V的电源以后就一直转动，即使把电源去掉以后就也是一直转，一直的都转着停止不了，
不知道这样的问题解决
希望能帮我们解决这个问题。

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liaokesong 学徒
楼主|

发表于 2012-11-8 11:42:34

我的板卡是DFRdu1no ROmeo v1.1(c)2001
数字管脚的定义0(RX)，1(TX)，2，3，4，5，6，7 ,8，9*,10*,11*,12，13，GND,AREF. 排线座是绿色的

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liaokesong 学徒
楼主|

发表于 2012-11-8 11:47:55

本来是我们给一个+5V高电平给9这个管脚电机就会转一下不给就不会转才对呢
现在是给一个电平就一直转个不停啊
急需知道了啊

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liaokesong 学徒
楼主|

发表于 2012-11-8 11:49:58

您在后面加的ELSE语句没有起到作用呢
电机一直转的

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liaokesong 学徒
楼主|

发表于 2012-11-8 13:50:15

https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=RoMeo%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8_%E5%85%BC%E5%AE%B9Arduino(SKU:DFR0004)
我买的是这个板

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mickey NPC

发表于 2012-11-9 12:53:39

Romeo控制器的电机驱动接口为数字口4,5,6,7，其中4,5控制电机M1，6，7控制电机M2，控制器定义4,7为转向控制，高电平正转，低电平反转，5,6为PWM控制速度，为0电机停转，为255电机最大转速。

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bobo NPC

发表于 2012-11-9 12:54:42

下面是我测试后的代码,肯定可以用,如果还有问题,你把你接线拍照发上来看下,

int E1 = 5; //M1 Speed Control 
int E2 = 6; //M2 Speed Control 
int M1 = 4; //M1 Direction Control 
int M2 = 7; //M1 Direction Control
int KEY_IN = 9;
void stop(void) //Stop 
{
 digitalWrite(E1,LOW);   
 digitalWrite(E2,LOW);      
} 
void advance(char a,char b) //Move forward 
{
 analogWrite (E1,a);      //PWM Speed Control
 digitalWrite(M1,HIGH);    
 analogWrite (E2,b);    
 digitalWrite(M2,HIGH);
} 
void back_off (char a,char b) //Move backward
{
 analogWrite (E1,a);
 digitalWrite(M1,LOW);   
 analogWrite (E2,b);    
 digitalWrite(M2,LOW);
} 
void turn_L (char a,char b) //Turn Left 
{
 analogWrite (E1,a);
 digitalWrite(M1,LOW);    
 analogWrite (E2,b);    
 digitalWrite(M2,HIGH);
} 

void turn_R (char a,char b) //Turn Right 
{
 analogWrite (E1,a);
 digitalWrite(M1,HIGH);    
 analogWrite (E2,b);    
 digitalWrite(M2,LOW);
} 
void setup(void) 
{
 int i;
 for(i=4;i<=7;i++)
   pinMode(i, OUTPUT);  
  pinMode(KEY_IN,INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);  
} 

void loop(void) 
{ 
  int temp = 0;
  temp = digitalRead(KEY_IN);
  if(temp == HIGH)
  {
    advance (255,255);   //move forward in max speed
    digitalWrite(13,HIGH);
  }
  else
  {
     stop();
     digitalWrite(13,LOW);
  }   
}
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liaokesong 学徒
楼主|

发表于 2012-11-13 10:31:10

我想通过两个输入端，来控制电机的正反转。即拉高inPinA时，电机正传；拉高inPinB时，电机反转；不进行如何操作时，电机就停止。
现在的问题是：只有一个输入端时，可很好的控制电机正反转（如您的代码），但通过两个端口时，就不行了。拉高不同输入端时，要么电机不能反转，要么电机运行不连续，通过监控，会看到0,1间断出现。
代码如下：

int E2 = 6; //M2 Speed Control 
int M2 = 7; //M2 Direction Control 
int X = 8;  //YES 10,9,8,3,2
int Y = 2;

void stop(void) //Stop 
{
 digitalWrite(E2,LOW);    
}

void advance(char b) //Move forward 
{ 
 analogWrite (E2,b);    
 digitalWrite(M2,HIGH);
}

void back_off (char b) //Move backward 
{ 
 analogWrite (E2,b);    
 digitalWrite(M2,LOW);
} 

void setup(){
  //start serial connection
  Serial.begin(9600);
  //configure pin2 as an input and enable the internal pull-up resistor
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(Y, INPUT);
  pinMode(X, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT); 
}

void loop(){
  //read the pushbutton value into a variable
  int sensorVal = digitalRead(Y); 
  int val = digitalRead(X);
  //print out the value of the pushbutton
  Serial.println(val);
  
  // Keep in mind the pullup means the pushbutton's
  // logic is inverted. It goes HIGH when it's open,
  // and LOW when it's pressed. Turn on pin 13 when the 
  // button's pressed, and off when it's not:

  if(sensorVal == HIGH)
  {
      digitalWrite(13, HIGH);
      advance(255);   //move forward in max speed
  }
  else{
      stop();
      digitalWrite(13, LOW);
  }
  
  if(val == HIGH)
  {
      digitalWrite(13, HIGH);
      back_off(255);   //move forward in max speed
  }
  else{
      stop();
      digitalWrite(13, LOW);
  }
}
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