esp32 参照例子用FreeRTOS实现多线程，上传后报错！

我参照的官方例子：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-275859-1-1.html

程序验证没问题，上传esp32后运行，就提示FreeRTOS Task "TaskOne" should not return, Aborting now!

百度无解，求大神解答

楼主强大，多谢分享。