【临沂】【古德微机器人】学习记录4（夜骑警示灯）

学习记录4（夜骑警示灯）

1.杜邦线知识：【公对公】【公对母】【母对母】

2.判断led灯正负极

①观察引脚长短，引脚长的为正极，引脚短的为负极。

②观察led二极管内部，支架大的衔接的引脚是负极，支架小的连接的引脚是正极。

③用指针式万能表或者数字万能表进行测试。

3.用杜邦线将3盏灯连接到23-24-25号端口上。

4.实用程序控制3盏灯依次规律闪烁

①常规设置（使用循环语句，将23-25号端口依次罗列），数量过多，积木操作麻烦。

②使用for循环控制

引入GPIO积木：GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程控自由使用。

5.项目升级，规则改变，每一次循环频率一致，不同循环频率不一致。使用双层嵌套，引入全局变量【频率】和局部变量【i】、【j】，这种方法符合要求，但是观察后会发现，灯循环闪烁的频率是越来越慢的，从0.02s到0.2s循环。

6.脑洞大开，如果想真正实现不同循环频率不同，能否使用随机函数，

通过数学积木把数值变为小数

整合积木块

功能实现。

不错，不错