arduino小车2

今天告诉大家小车的功能：避让，按钮，网络，电位器，测距，温湿度传感器（dth11和ds18b20）1个国产1个意大利的Arduino 向前代码：
[mw_shl_code=cpp,false]//#include <Servo.h>
int Left_motor_go=8;     //左电机前进(IN1)
int Left_motor_back=9;     //左电机后退(IN2)


int Right_motor_go=10;    // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=11;    // 右电机后退(IN4)


void setup()
{
  //初始化电机驱动IO为输出方式
  pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 8脚无PWM功能
  pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
  pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM)
  pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
}
void run(int time)     // 前进
{
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);     
  analogWrite(Right_motor_go,100);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Right_motor_back,0);  
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
  analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Left_motor_back,100);
   
}


void loop()
{
  delay(500);
  run(10);         //前进
}



[/mw_shl_code]

不错，解释的很清楚