用mind+怎样读取BMI 160的角度值

我把BMI 160 接到Arduino上，想通过mind+读取角度值，怎么编程啊？最好是图形化编程啊。非常感谢！

看看这个产品的wiki资料就知道了
https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:SEN0250)Gravity:_BMI160_6%E8%BD%B4%E6%83%AF%E6%80%A7%E8%BF%90%E5%8A%A8%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8#Mind.2B.28.E5.9F.BA.E4.BA.8EScratch3.0.29.E5.9B.BE.E5.BD.A2.E5.8C.96.E7.BC.96.E7.A8.8B