arduio IDE的开发环境 跑FreeRTOS操作系统 的重启问题

硬件和环境：是ESP32开发板   arduio IDE的开发环境   跑FreeRTOS操作系统
问题 :会一直重启  
串口打印信息如下
[mw_shl_code=cpp,false][10:41:42.083]收←◆E (12434) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks did not reset the watchdog in time:
E (12434) task_wdt:  - IDLE0 (CPU 0)
E (12434) task_wdt: Tasks currently running:
E (12434) task_wdt: CPU 0: TaskOne
E (12434) task_wdt: CPU 1: IDLE1
E (12434) task_wdt: Aborting.
abort() was called at PC 0x400d43e7 on core 0

Backtrace: 0x400907f0:0x3ffbe190 0x40090a21:0x3ffbe1b0 0x400d43e7:0x3ffbe1d0 0x40084729:0x3ffbe1f0 0x400d14d4:0x3ffc76f0 0x4008d2ed:0x3ffc7710

Rebooting...
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1216
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:9720
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40080400,len:6352
entry 0x400806b8



代码：
#include "WiFi.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "BluetoothSerial.h"
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif
BluetoothSerial SerialBT;  //蓝牙定义
WiFiServer server(80);       //定义服务器
int wstatus=0;
String comdata = "";
String currentLine = "";     // 制作一个字符串以容纳来自客户端的传入数据
void BLInit();               //蓝牙初始化


void setup() {
   Serial.begin(115200);    //串口初始化
   delay(1000);
   vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));//等待系统初始化
xTaskCreate(
                    taskOne,          /* Task function. */
                    "TaskOne",        /* String with name of task. */
                    10000,            /* Stack size in bytes. */
                    NULL,             /* Parameter passed as input of the task */
                    1,                /* Priority of the task. */
                    NULL);            /* Task handle. */
xTaskCreate(

                    taskTwo,          /* Task function. */
                    "TaskTwo",        /* String with name of task. */
                    10000,            /* Stack size in bytes. */
                    NULL,             /* Parameter passed as input of the task */
                    2,                /* Priority of the task. */
                    NULL);            /* Task handle. */
}

void loop() {
  vTaskDelay(1000);
}

void taskOne( void * parameter )
{
  while(1)
  {
comdata="";
while (Serial.available())   //时刻读取硬件串口数据
  {
    comdata += char(Serial.read());
    vTaskDelay(2);
  }
while (Serial.read() >= 0) {} //清除串口缓存
   if (comdata.length() > 0)
  {
   Serial.println(comdata);
  }

  }
  Serial.println("Ending task 1");
  vTaskDelete( NULL );

}

void taskTwo( void * parameter)
{
  while(1){
  //Serial.println("taskTwo");
  vTaskDelay(1000);
  }
  Serial.println("Ending task 2");
  vTaskDelete( NULL );
}




void BLInit()
{
SerialBT.begin("ESP32test"); //蓝牙名字设定Bluetooth device name

}[/mw_shl_code]

尝试过
把串事件处理放到  loop 函数就没有问题 求助 ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！