求助求助：arduino怎么驱动24v电动车轮毂电机（带霍尔）

求助大家：Arduino怎么驱动24v电动车轮毂电机（带霍尔）
电机有三根粗线（应该是供电），五根细线（应该是霍尔，其中三根信号线，两根电源线）。
一开始想用24v植保机有感电调驱动，但这种电调太贵，又不好买。我知道可以用电动车控制器，但是无法用arduino控制。
画了一个电路图，请问这个电路可行吗？程序又该怎么编写（主要是电机控制逻辑与霍尔信号怎么转换成电机控制逻辑不会）？
实现功能：可变电阻控制电机转速。
下面是电路图（都是一样的）：（小白第一次用fritizing，画的图太丑，敬请见谅）



补几张电机图

提高电压

hnyzcj 发表于 2020-8-1 12:57
提高电压

电压没有问题啊？输入24v给电机供电(电机额定24V)，24v转5v给arduino供电

电机霍尔是5v，电机线圈24v，电压没问题的

这个电路图根本不行的。下半管用NMOS没啥问题，但是上半管也用NMOS是在搞笑吧。。。就算要用也好歹给个自举电路啊，不然你上半个管子要么全程导通不了，要么上下一起通直接BOOM。。。
先去了解一下基本的MOS管有关知识吧。然后再去了解一下无刷电机驱动的基本原理，至少先知道各相通电顺序和续流路径吧（嗯FOC一类的就不强求了，至少先对各相电流关系有个概念）。。。然后找点现成的电调原理图看看。至于死区补偿，霍尔反馈这些，如果没有基础还是先缓缓吧，至少把前面那些先搞懂。顺便说一下，无感电调一样可以驱动的。看你这个电机尺寸和线径，配个普通80A的电调绰绰有余，淘宝好买的很，百来块一个。
不知道你打算做什么用途，看起来是想做轮毂驱动电机？如果是做轮毂驱动电机，那么要考虑频繁启动和低速运行以及堵转问题。最好用FOC控制的，一般的电调就差了点了

FishGan 发表于 2020-8-10 21:23
这个电路图根本不行的。下半管用NMOS没啥问题，但是上半管也用NMOS是在搞笑吧。。。就算要用也好歹给个自举 ...

实在是太感谢了！！！尤其是无感电调也能驱动这条很实用！！！
不过听说无感电调启动时扭矩不够，请教您一下是真的吗？

20060606 发表于 2020-8-18 10:32
实在是太感谢了！！！尤其是无感电调也能驱动这条很实用！！！
不过听说无感电调启动时扭矩不够，请教您 ...

是，也不是。
普通的无感电调决定了电机是无法在低速下运行的。即使勉强运行，也会效率很低，扭矩低下。所以这一类型的电调，在油门信号逐渐加大时，电机转速会从0突跃到一个相对较大的转速，然后再随着油门信号加大线性上升。
如果你使用相对高端一些的电调，比如用无感FOC电调，是可以做到极低转速运行，甚至0转速输出扭矩的。典型的例子就是用无刷电机的三轴增稳云台，电机转速接近0，但是能够持续输出扭矩。在比较多的方案里都是无感的

FishGan 发表于 2020-8-18 14:12
是，也不是。
普通的无感电调决定了电机是无法在低速下运行的。即使勉强运行，也会效率很低，扭矩低下。 ...

好的，谢谢