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[已解决] 求助求助:arduino怎么驱动24v电动车轮毂电机(带霍尔)

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本帖最后由 20060606 于 2020-8-19 05:43 编辑

求助大家:Arduino怎么驱动24v电动车轮毂电机(带霍尔)
电机有三根粗线(应该是供电),五根细线(应该是霍尔,其中三根信号线,两根电源线)。
一开始想用24v植保机有感电调驱动,但这种电调太贵,又不好买。我知道可以用电动车控制器,但是无法用arduino控制。
画了一个电路图,请问这个电路可行吗?程序又该怎么编写(主要是电机控制逻辑与霍尔信号怎么转换成电机控制逻辑不会)?
实现功能:可变电阻控制电机转速。
下面是电路图(都是一样的):(小白第一次用fritizing,画的图太丑,敬请见谅)
202008019315..png
11_图示.pdf (716.68 KB, 下载次数: 3)

hnyzcj  版主

发表于 2020-8-1 12:57:25

提高电压
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20060606  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-2 04:49:18


电压没有问题啊?输入24v给电机供电(电机额定24V),24v转5v给arduino供电
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20060606  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-2 09:03:07

电机霍尔是5v,电机线圈24v,电压没问题的
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FishGan  高级技师

发表于 2020-8-10 21:23:23

本帖最后由 FishGan 于 2020-8-10 21:31 编辑

这个电路图根本不行的。下半管用NMOS没啥问题,但是上半管也用NMOS是在搞笑吧。。。就算要用也好歹给个自举电路啊,不然你上半个管子要么全程导通不了,要么上下一起通直接BOOM。。。
先去了解一下基本的MOS管有关知识吧。然后再去了解一下无刷电机驱动的基本原理,至少先知道各相通电顺序和续流路径吧(嗯FOC一类的就不强求了,至少先对各相电流关系有个概念)。。。然后找点现成的电调原理图看看。至于死区补偿,霍尔反馈这些,如果没有基础还是先缓缓吧,至少把前面那些先搞懂。顺便说一下,无感电调一样可以驱动的。看你这个电机尺寸和线径,配个普通80A的电调绰绰有余,淘宝好买的很,百来块一个。
不知道你打算做什么用途,看起来是想做轮毂驱动电机?如果是做轮毂驱动电机,那么要考虑频繁启动和低速运行以及堵转问题。最好用FOC控制的,一般的电调就差了点了
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20060606  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-18 10:32:01

FishGan 发表于 2020-8-10 21:23
这个电路图根本不行的。下半管用NMOS没啥问题,但是上半管也用NMOS是在搞笑吧。。。就算要用也好歹给个自举 ...

实在是太感谢了!!!尤其是无感电调也能驱动这条很实用!!!
不过听说无感电调启动时扭矩不够,请教您一下是真的吗?
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FishGan  高级技师

发表于 2020-8-18 14:12:03

20060606 发表于 2020-8-18 10:32
实在是太感谢了!!!尤其是无感电调也能驱动这条很实用!!!
不过听说无感电调启动时扭矩不够,请教您 ...

是,也不是。
普通的无感电调决定了电机是无法在低速下运行的。即使勉强运行,也会效率很低,扭矩低下。所以这一类型的电调,在油门信号逐渐加大时,电机转速会从0突跃到一个相对较大的转速,然后再随着油门信号加大线性上升。
如果你使用相对高端一些的电调,比如用无感FOC电调,是可以做到极低转速运行,甚至0转速输出扭矩的。典型的例子就是用无刷电机的三轴增稳云台,电机转速接近0,但是能够持续输出扭矩。在比较多的方案里都是无感的
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20060606  高级技匠
 楼主|

发表于 2020-8-19 05:41:49

FishGan 发表于 2020-8-18 14:12
是,也不是。
普通的无感电调决定了电机是无法在低速下运行的。即使勉强运行,也会效率很低,扭矩低下。 ...

好的,谢谢
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