arduino uno 步进电机实现旋转效果

本人小小菜鸟一枚，想要实现一个慢速旋转台的效果。
手上板子都是 Arduino uno 和 seeedstudio 的板子
看了很多教程 都没有可以实现的，
小风扇的电机无法调速。
研究了很久才勉强了解什么是直流电机和步进电机
小小吐槽：买了一堆柴火的东西，结果完全很难找到实际要怎么用的教程，走了太多弯路了

今天顺利实现这一一个小功能啦~但板子叠的有点多，不知道怎么才能更优化一点。
主板：
1、arduino uno
2、motor shield
3、relay shield
4、base shield

模块：
42步进电机
触摸开关模块

附上代码：


附上搭建电路：


请各位大神指导！！！！！ 有没有更好的能够实现旋转的效果的方法！！
感恩~么么哒~

1、RelayShiled好像没用到
2、堆Shiled有点高，推荐使用IO拓展版+28BYJ48+ULN2003，体积相对较小

帅猫 发表于 2020-10-24 11:16
1、RelayShiled好像没用到
2、堆Shiled有点高，推荐使用IO拓展版+28BYJ48+ULN2003，体积相对较小 ...

1、好的，我把它拆了，确实没用到。感谢
2、因为很多柴火的传感器，他是 配柴火那块grove 拓展版 的插头， 就不知道用IO拓展版 能不能用。
谢谢指导！！！！！