arduino C语言

（文中含有作者手绘图，很不好看）

1.程序要用英文编写，符号也是。

√         , . ;  () {}

×         ，。；（）{}

2.

函数名后一定要有括号。

3.

void setup()  参数设置函数

void loop()   参数循环函数

4.

pinMode(引脚编号，模式);pin:引脚    Mode:模式(OUTPUT/INPUT)

5.

数字端口 1~13

模拟端口 A0~A5

6.

除了大括号及少数例外，几乎每一行代码都要用分号结尾。

7.

digitalWrite(端口号，输出信号);

                      ↑

                高电位（HIGH或1）

                低电位（LOW或0）

8.

delay(延迟毫秒数);

9.

delayMicroseconds(延迟微秒数);

10.

声明变量并赋值的语法：

数据类型 变量名=值/运算式;        

int led=7;

11.

变量名称只能包含英文字母、数字和底线。

12.

变量名称中第一个字不能是数字。

13.

变量的名称大小写有别（LED和led是不同的变量）。

14.

变量名称尽量使用有意义的文字。看起来更方便。

15.

若要使用两个单词来命名变量，一般采用驼峰式：把两个字连起来，第二个字的首字母大写。也可采用中间加底线。

16.

避免用特殊意义的保留字给变量命名。例如print是输出文字的指令。因此不宜将变量命名为print。

17.

digitalRead(pin);数字读取

18.

  if(判断条件)

{

执行语句：

           }

else

{

否则执行语句：

           }

19.

for(int i=0;i<3;i++)

  {

  重复语句

  }

20.

Arduino串口通信相关函数

Serial扩展库：提供设置联机、输出和读取等相关函数。

Serial.begin(9600);

21.

Serial扩展库：

串口输出数据函数：

Serial.print();与Serial.println();

println会换行。

22.

Serial.available();

返回缓存区的字节数

如果缓存区没有数据，返回0。

Serial.read();

读取串行缓存区的第一个字节。

如果没有数据，返回-1。缓存区的数据均以ASCII码存储输出。

23.

通过比对switch()里的变量和case后面的值，来决定切换执行哪一段程序。如果不加break;那么有一个case成立时，后面所有的程序都会执行，直到遇到一个break;或switch语句结束。

24.

模拟0~模拟5，共计6个模拟接口。它们既可以当做模拟口来使用，也可以当做数字口来使用。

25.

“模拟——数字”转换器，简称A/D转换器。

26.

analogRead(pin);模拟读取。

pin:读取的模拟输入引脚号（大多数主板是A0~A5）。

Returns返回值。

int(0~1023);

整数型int(0~1023);

27.

arduino通过PWM波实现模拟电压输出采用analogWrite（analogOutPut,val）;

函数输出模拟信号，val范围为0~255，对应输出0%~100%的占空比。

analogWrite（端口号        ，    模拟数值）

              ↓                    ↓

可能值：3,5,6,9,10，或11   可能值为：0~255

28.

29.

DS18B20简介：

（1）独特的单线接口方式，与单片机连接时仅需要一条口线。

（2）测量温度为-55~125°C，在-10~85°C的范围内精度为+0.5℃。

（3）通过编程可实现9~12位数字读数方式。

（4）用户可自设定非易失性的报警上下限值。

（5）外围电路简单，使用时不需要外围元件，可用数据总线供电，电压范围为3,0~5.5V，无需备用电源。

30.

测量脉冲持续时间的pulseIn()函数Arduino提供一个测量脉冲时间长度的pulseIn()函数。

31.

超声波测距语法格式：

pulseIn(pin,value,timeout)

                 ↓

              超时时间

32.

此函数将传回微秒单位的脉冲时间，建议用unsigned long类型的变量来存放。

33.举例：key_data==0可以直接用!key_data

        Key_data==1 可以直接用key_data

34.Arduino舵机控制库：<Servo.h>

35.下面介绍了下库中函数的使用：

attach：绑定Arduino引脚为舵机变量语法servo. Attach(pan)

                                     Servo.atttach(pin,min,max)

36.write()：写一个值到舵机，控制相应的主轴。Servo.write(angle)

37.writeMicrosecond()：写一个值（单位为微秒uS）到舵机，控制相应的主轴。

38.红外传输：

（1）8位地址位，8位命令位。

（2）为了可靠地址位和命令位被传输两次。

（3）脉冲位置调制。

（4）载波频率38khz。

（5）每一位的时间为1.125ms或2.25ms。

39.逻辑0和1的定义如下图：

（更正：Logical“2”应为Logical“0”。）