求！关于机器听觉方面的问题

从文档中知道K210 可以解决一些机器听觉的问题，从基本文档资料中我已经实现了声源定向的功能，现在想了解实现波速形成的功能，但是没有找到资料或一些例程或参考代码，有大佬知道在哪可以找到maixpy中有关波速形成或麦克风阵列的相关资料吗？谢谢！