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[漂移驴车项目] 【漂移驴车-进阶】司机,出发!从控制器到驱动器

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本帖最后由 极凹甫 于 2022-4-8 18:46 编辑

终于写到控制器和驱动器了, 这一部分是驴车动起来的关键了。
控制器和驱动器都是一个part,控制器将输入转换为angle和throttle, 驱动器读取angle和throttle来驱动车子。

驴车的架构支持了几乎所有的控制器从web客户端到xbox,从ps3到wiiu基本上常用的控制器都帮你实现了。 如果你的控制器驴车没有支持,按照类似的controller写一个也是十分容易的。
还是那句, Make it,Don't take it.

驱动器主要有两大类 一个是PWM来驱动的舵机和电机;一个是两轮车需要通过左右轮不同的速度来控制转向和前进的动作。
驴车几乎实现了所有的驱动方式,你用就好了。


【漂移驴车-进阶】司机,出发!从控制器到驱动器图1


想让你的驴车飞驰起来,不单单是去读donkeycar的官方文档,更要去看源码哦。




pATAq  版主

发表于 2022-4-10 20:09:13

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