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[项目] 树莓派 Zero 2W 主控 Python 开发的六足机器人 |
本帖最后由 RoboticsCV 于 2022-5-29 09:18 编辑 今天刚注册论坛账号,献上前不久制作的六足机器人! 项目基于使用Linkit7697和C++开发的hexapod-v2-7697(https://github.com/SmallpTsai/hexapod-v2-7697)项目,因为Linkit开发板国内比较“稀缺”,就选用了当时刚发布的树莓派Zero 2W(那时树莓派价格还没飞升),顺带为了巩固工作上常用的Python,硬是把源代码从C++翻译至Python(个人认为机器人极客最应该掌握的编程语言是C++和Python)。 我把项目所有资料包括代码、机械结构、PCB都开源放在Github主页Pihexa18(https://github.com/ViolinLee/PiHexa18)上了,感兴趣的朋友可以了解下。 关于机器人的运动效果和介绍我在B站做了个视频,觉得不错的话记得给个赞支持下呀! |
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