2022-5-29 09:09:30 [显示全部楼层]
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[项目] 树莓派 Zero 2W 主控 Python 开发的六足机器人

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本帖最后由 RoboticsCV 于 2022-5-29 09:18 编辑

今天刚注册论坛账号,献上前不久制作的六足机器人

pihexa

pihexa


项目基于使用Linkit7697和C++开发的hexapod-v2-7697(https://github.com/SmallpTsai/hexapod-v2-7697)项目,因为Linkit开发板国内比较“稀缺”,就选用了当时刚发布的树莓派Zero 2W(那时树莓派价格还没飞升),顺带为了巩固工作上常用的Python,硬是把源代码从C++翻译至Python(个人认为机器人极客最应该掌握的编程语言是C++和Python)。

我把项目所有资料包括代码、机械结构、PCB都开源放在Github主页Pihexa18(https://github.com/ViolinLee/PiHexa18)上了,感兴趣的朋友可以了解下。

电路板

电路板


关于机器人的运动效果和介绍我在B站做了个视频,觉得不错的话记得给个赞支持下呀!




ASH腻  管理员

发表于 2022-5-31 16:22:39

好久没有看到这么帅的机器人了
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糖醋花生  初级技师

发表于 2022-6-6 10:54:43

python的代码我总记不住,得查笔记
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 初级技匠

发表于 2022-6-9 15:16:20

糖醋花生 发表于 2022-6-6 10:54
python的代码我总记不住,得查笔记

啊这……
话说Python有那么难么……
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糖醋花生  初级技师

发表于 2022-6-10 08:32:36

诩 发表于 2022-6-9 15:16
啊这……
话说Python有那么难么……

小学生不觉得难么?
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 初级技匠

发表于 2022-6-16 17:42:59

糖醋花生 发表于 2022-6-10 08:32
小学生不觉得难么?

啊这……
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 初级技匠

发表于 2022-6-16 17:47:23


我小学四年级开始学Python……
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糖醋花生  初级技师

发表于 2022-6-19 21:36:00

诩 发表于 2022-6-16 17:47
我小学四年级开始学Python……

我二年级开始学.............
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 初级技匠

发表于 2022-6-22 20:00:00

糖醋花生 发表于 2022-6-19 21:36
我二年级开始学.............

真不戳         
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RRoy  NPC

发表于 2022-6-29 10:45:44

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派大星ym  高级技师

发表于 2022-8-1 13:07:55

酷酷酷酷
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