关于tcs34725传感器，谁用过，颜色不准的问题？

用的是tcs34725，数据读取没有问题，获得数据如下:
红色得到的原始数据是：
ct:1291        red:1095        green:103        blue:136
        c:-28946        r:217        g:20        b:26        lux:-292

计算后数据是：rgb=217,20,26，lux照度=-292？c色温-28946？ 实际这个看起来没啥大问题，也是红色的，只是有点偏差，可以通过修正来解决，

第二组数据：
绿色
ct:2969        red:412        green:1831        blue:575
        c:4353        r:35        g:157        b:49        lux:2335

看起来起码他还是个绿色的，也没啥大问题，起码绿色是高的

第三组数据：
黑色
ct:58        red:15        green:22        blue:18
        c:6773        r:66        g:97        b:79        lux:16

这个问题就是来，RGB颜色值还是很高，但是照度降低了很多，难道计算时候要把照度作为一个参数计算进去吗？要不颜色不可能计算的对了，因为获得原始rgb的值小了，ct的值也变小，在乘以255后，得到换算的rgb还是挺大，就不可能出现黑色了，而白色也同样的问题！

//我总感觉这种算法就不对啊
这个计算方式实际很简单，就是通过获取rgbc四个通道的值，获得一个比例，然后乘以255，就是实际的rgb，clear通道值实际是一直大于rgb的，所有rgb/clear,最大也就是1，得到rgb最大也就是255，这个没有毛病，毛病在于这个rgb不仅仅是看占比啊，rgb=1:1:1和rgb=100:100:100他不是一个颜色啊，这个时候是不是就应该用clear的值去参与计算，问题是怎么参与呢？如果是这样那还不如直接让rgb都除以一个65535然后乘以255后在校准到标准值！这样才能正确反应颜色！另外需要再固定光源下才能准确

读取代码如下：
  uint16_t clear, red, green, blue,colortemp,lux;

  tcs.getRGBC(&red, &green, &blue, &clear);
  tcs.lock();  // turn off LED
  colortemp = tcs.calculateColorTemperature(red,green,blue);
  lux = tcs.calculateLux(red,green,blue);


  // Figure out some basic hex code for visualization
  uint32_t sum = clear;
  float r, g, b;
  String rgb_str;
  r = red;   r /=sum;
  g = green; g /= sum;
  b = blue;  b /= sum;
  r *= 255; g *= 255; b *= 255;


  rgb_str= "R:"+String(r)+' G:'+String(g)+" B:"+String(b);

正确算法应该是：
  r= map(red,0,65535,0,255);
  g= map(green,0,65535,0,255);
  b= map(blue,0,65535,0,255);

  r *= 5.66; g *= 3.75; b *= 3.8;

  int max_value = max(max(r,g),b);
  if (max_value>255)
  {
      r= map(r,0,max_value,0,255);
      g= map(g,0,max_value,0,255);
      b= map(b,0,max_value,0,255);   
    }
  
  

不同的环境光，色卡颜色，色卡是否标准都会影响rgb原始值。

除了在代码中校准数值，也可以尝试调整配置参数Integration Time和Gain