4轮驱动小车的电机驱动

4轮驱动小车安装了4个直流电机。一块L298N双路H桥电机驱动板可以驱动两个直流电机。请问，安装时，如果将同侧车轮的两个直流电机并联连接到电机驱动板上的同一个电机端口，电流会不会过大。如果采用两块L298N双路H桥电机驱动板分别驱动四个直流电机，如果保证同侧车轮的两个直流电机同步？谢谢。

L298N单路驱动电流可达2A，  你看一下电机的赌转电流就知道是否可以同时驱动了。