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[入门教程] AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式

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本帖最后由 rzegkly 于 2022-10-27 13:26 编辑

AI摄像头V2.0——认识数字模式
AI摄像头V2.0——认识语音模式
AI摄像头V2.0——认识颜色模式
AI摄像头V2.0——认识“二维码"模式
AI摄像头V2.0——认识“人脸识别”模式

AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式图1
一、【设计思路】
1.掌控板打开电源后,显示“【mPython】——人脸识别项目”,请您对准摄像头,人像识别,谢谢!。
2.当摄像头识别到本人头像信息时,主人,门已经打开!欢迎您回家!否则,请您对准摄像头,人脸识别,谢谢!
AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式图13


二、【材料清单】
1.掌控板
2.AI摄像头
3.扩展板

三、【连接AI摄像头与扩展板】


1.引脚定义
VCC:        电源
RXI:串口接收
TXI:串口发送
GND:地

2.AI摄像头初始化引脚指令:

3.接线

首先用4PIN连接线将AI摄像头直接连接到扩展板P15/P16号引脚。

并将AI摄像头顶端的拨动开关拨到右侧。掌控板开关拨到左侧,

由于AI摄像头属于TX/RX通讯方式,TX表示发送、RX表示接收。

在接线后,软件、硬件对应引脚时需要交叉互接

即软件指令中的TX对应摄像头硬件模块上的RX


四【指令学习】
认识“路标识别”模式

AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式图2

路标识别程序刷入掌控板打开电源(左边),AI摄像头2.0打开电源(右边),

AI摄像头IPS屏幕的右上角显示:ID:

AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式图3

当路标卡片放在AI摄像头前,IPS屏幕的右上角显示:id:left

目前,AI摄像头内置的路标仅仅可以识别 left、 right 、stop

注意:识别路标的环境必须单一,光线不能太亮。
AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式图7

二、路标识别项目

AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式图4

1.连接设备,连接掌控板com38


AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式图5
2.在左侧代码块中,扩展中AI摄像头中添加路标识别

AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式图6

3.在左侧代码块中,逻辑块中添加 判断语句

如果有路标卡片,显示相应路标标识,

如果没有检测路标卡片(None),等待卡片,


AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式图8
4.初始化子程序


AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式图9
5.显示当前路标符号
AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式图10
6.显示当前路标状态


AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式图11
7.主程序


AI摄像头V2.0——认识“路标识别”模式图12

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