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[进阶] arduino uno R3 与 APC220串口通信

原文链接：https://blog.csdn.net/bigblueman110/article/details/115447732

硬件介绍
Arduino UNO
APC220

实现功能
ARDIONO 与APC220串口通信

ARDUNIO UNO引脚介绍
arduino uno R3 与 APC220串口通信图1

apc220介绍及引脚介绍

APC220模块是新一代的多通道嵌入式无线数传模块，其可设置众多的频道，发射功率高达20 mW，而仍然具有较低的功耗，体积37mm x 17mm x 6.5mm（不含天线座和引脚插头），为业内目前最小体积，非常方便客户嵌入系统之内。

APC220模块创新的采用了高效的循环交织纠检错编码，最大可以纠24bits 连续突发错误，其编码增益高达近3dBm，纠错能力和编码效率均达到业内的领先水平，远远高与一般的前向纠错编码，抗突发干扰和灵敏度都较大的改善。同时编码也包含可靠检错能力，能够自动滤除错误及虚假信息，真正实现了透明的连接。所以APC220模块特别适合与在工业领域等强干扰的恶劣环境中使用。

512bytes 超大容量缓冲区，意味着用户在任何状态下都可以1 次传输512bytes 的数据，当设置空中波特率大于串口波特率时，可1 次传输无限长度的数据，同时APC220模块提供标准的UART/TTL接口，1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600bps 七种速率，和三种接口校验方式。

传统无线模块使用跳线设置如串口速率，校验方式，频点等参数，这会带来易接触不良，选项较少，不宜设置等诸多不便。APC220模块采用串口设置模块参数，具有丰富便捷的软件编程设置选项，包括频点，空中速率，调制频偏，地址码，以及串口速率，校验方式，串口类型等都可设置，而完成设置只需通过本公司提供的设置软件RF-ANET 利用PC 串口即可轻松实现，具体方法参见APC220模块的参数设置章节。

在数据传输方式上，APC220模块有二种数据传输方式，第一透明数据传输：透明数据传输能适应任何标准或非标准的用户协议，所收的数据就是所发的数据；第二分地址数据传输：此时所传内容的前二个字节为地址，后为数据，若接收端接收到地址匹配的数据包，即将地址、数据传给终端设备，否则将丢弃，分地址数据传输主要用于组网以及中继的需求，使用这种方式可以减轻上位机的软件开销。

ARDUINO代码

发送端
功能：定时发送字符A 和B

代码区：

------------------------------------------------------------------------------------------

//发送端

int ButtonState;

//int ButtonLastState;

void setup(){

//put your setup code here

Serial.begin(9600);

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

pinMode(12, OUTPUT);

pinMode(11,INPUT_PULLUP);

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

digitalWrite(12, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

}

void loop(){

//put your main code here

// digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

ButtonState=digitalRead(11); //判断pin11是否有高电平输入

if(ButtonState)

{

Serial.print("A");

delay(1000);

Serial.print("B");

//digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off (HIGH is the voltage level)

delay(1000);

}

else

{

/

}

-----------------------------------------------------------------------------------------------

接收端
功能，当接收到字符A时，返回 This is A 字符串；当接收到字符B时，返回This is B字符串。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//接收端

void setup(){

//put your setup code here

Serial.begin(9600);

//pinMode(13,OUTPUT);

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

}

void loop(){

//put your main code here

// digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

int val = Serial.read();

if(val!=-1){

if(val=='A'){

// digitalWrite(13,HIGH);

delay(1000);

Serial.print("this is A");

}

if(val=='B'){

// digitalWrite(13,LOW);

delay(1000);

Serial.print("this is B");

}

--------------------------------------------------------------------

接线

发送端

Arduino 的TX RX 与APC220的TX RX 交叉连接。这里我用Arduino的pin12、13端子输出高电平为APC220供电。其中pin12接SET端子（注意：这个SET端子需要接高电平，不接的话没法通信。还有，注意APC220上的端子标签，是否与图示相反。我的APC220端子就与说明书上排列顺序正好相反，接线的时候看说明书接，怎么也通不上，还是需要看看实物上的引脚排列顺序再接线），pin13接VCC。pin11我接的一个物体识别模块，当检测到指定物体时输出高电平到pin11上，发送端才开始工作，发出A B 字符。你们可以简化下程序，把这个pin11的判定条件去掉。

arduino uno R3 与 APC220串口通信图5