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[求助]用ESP32驱动I2C的OLED12864，ESP32的I2C，一次发送的数据不能过多

hanppiness | 学徒 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2023-12-21 22:09:14 [显示全部楼层]
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[求助] 用ESP32驱动I2C的OLED12864，ESP32的I2C，一次发送的数据不能过多

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本帖最后由 hanppiness 于 2023-12-21 22:31 编辑 
  1. void oledShow(char pStr[])

  2. {//输出str

  3.   int len = strlen(pStr);

  4.   int start = 0;

  5.   int end = 0;

  6.   int8_t row = 2;

  7.   String str(pStr, len);

  8.   while (start < len)

  9.   {

  10.     end = str.indexOf((char)0x0A, start);

  11.     if (end < 0) {end = len - 1;}

  12.     OLED.ShowString(0, row, str.substring(start, end));//输出到OLED12864屏显示，注释掉这句就不重启了

  13.     start = end + 1;//跳过0x0A换行符

  14.     row ++;

  15.   }

  16. }
复制代码
  1. void OLED12864_I2C::ShowString(int8_t x, int8_t y, String str)

  2. {

  3.   SetCursor(x, y);

  4.   int n = str.length();

  5.   for (int i = 0; i < n; i ++)

  6.   {

  7.     int8_t c = (int8_t)str.charAt(i) - 0x20;

  8.     if (c >= 0 && c < 0x60)

  9.     {

  10.       ShowChar((char)c);

  11.     }

  12.   }

  13. }
复制代码


pStr的长度大概为70，是手机蓝牙发送过来的，运行一会就重启，用调试口监视报：
Guru Meditation Error: Core  0 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU0). Core  0 register dump:PC      : 0x40084e54  PS      : 0x00050b35  A0      : 0x400816f2  A1      : 0x3ffbefbc  A2      : 0x00000000  A3      : 0x3ffd0c20  A4      : 0x00001000  A5      : 0x3ffbef7c  A6      : 0x3ffba464  A7      : 0x00000000  A8      : 0x3ffbe070  A9      : 0x00000000  A10     : 0x3ffbe070  A11     : 0x00000000  A12     : 0x00000001  A13     : 0x3ffbef5c  A14     : 0x3ffbe070  A15     : 0x3ffbef84  SAR     : 0x0000001d  EXCCAUSE: 0x00000005  EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x40090c68  LEND    : 0x40090c7e  LCOUNT  : 0xffffffff  Core  0 was running in ISR context:EPC1    : 0x400e5787  EPC2    : 0x00000000  EPC3    : 0x40081678  EPC4    : 0x40081678Backtrace: 0x40084e51:0x3ffbefbc |<-CORRUPTEDCore  1 register dump:PC      : 0x4019897a  PS      : 0x00060a35  A0      : 0x800e427c  A1      : 0x3ffbd8e0  A2      : 0x00000000  A3      : 0x80000001  A4      : 0x80096870  A5      : 0x3ffbd800  A6      : 0x00000003  A7      : 0x00060023  A8      : 0x00000014  A9      : 0x00000004  A10     : 0x3ffbd9b8  A11     : 0x80000001  A12     : 0x80096870  A13     : 0x3ffca2a0  A14     : 0x00000003  A15     : 0x00060023  SAR     : 0x00000000  EXCCAUSE: 0x00000005  EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x00000000  LEND    : 0x00000000  LCOUNT  : 0x00000000  Backtrace: 0x40198977:0x3ffbd8e0 0x400e4279:0x3ffbd900 0x40094a60:0x3ffbd920ELF file SHA256: 94c4def03c3c0bbdFEX 1 8Rebooting...ets Jul 29 2019 12:21:46rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x17 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)configsip: 0, SPIWP:0xeeclk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00mode:DIO, clock div:1load:0x3fff0030,len:1184load:0x40078000,len:13260load:0x40080400,len:3028entry 0x400805e4


我其它地方也用到OLED12864_I2C::ShowString()函数呀，就没报错，不过是执行一会，才输出20个字符，就没问题，如：
  1. void showIRIG_B()

  2. {//显示IRIG_B码

  3.   st.BCD_SetTime();//用IRIG_B的BCD码设置时间

  4.   st.addASecond();//秒数增加1秒,相应的分、时、日、月、年需变化的变化

  5.   if (bAuto)

  6.   {

  7.     digitalWrite(MCU, LOW);

  8.     st.B_StopOut();

  9.   }

  10.   else

  11.   {

  12.     st.B_StartOut();

  13.   }

  14.   //08 yyyy-mm-dd hh:mm:ss cf sbs 09

  15.   String str = "";

  16.   if (SerialBT.hasClient())

  17.   {

  18.     SerialBT.write(BEGIN);//写入开始符

  19.   }

  20.   str += st.getYear(); str += '-';//写入年

  21.   TowDigits(str, st.getMonth()); str += '-';//写入月

  22.   TowDigits(str, st.getDay()); str += ' ';//写入日

  23.   TowDigits(str, st.getHour()); str += ':';//写入时

  24.   TowDigits(str, st.getMinute()); str += ':';//写入分

  25.   TowDigits(str, st.getSecond());//写入秒

  26.   if (nMode == MODE_B1)

  27.   {

  28.     if (irig_b_status == IRIG_B_PE)

  29.       str += '+';//显示电B码正极性标志

  30.     else

  31.       str += '-';//显示电B码反极性标志    

  32.   }

  33.   else

  34.     str += 'B';//显示光B码标志

  35.   OLED.ShowString(0, 2, str);

  36.   if (SerialBT.hasClient())

  37.   {

  38.     SerialBT.print(str);

  39.     SerialBT.write(0x0A);

  40.   }  

  41.   //LSP=1,LS=1,SP=1,ST=1

  42.   str = "";

  43.   CTRLFNWORD cfw = st.getCtrlFnWord();//得到控制功能字

  44.   str += "LSP="; str += cfw.LSP;//写入闰秒预告

  45.   str += ",LS="; str += cfw.LS;//写入闰秒符号位

  46.   str += ",DP="; str += cfw.DSP;//写入夏令时

  47.   str += ",DT="; str += cfw.DST;//写入夏令时标志

  48. 

  49.   OLED.ShowString(0, 3, str);

  50.   if (SerialBT.hasClient())

  51.   {

  52.     SerialBT.print(str);

  53.     SerialBT.write(0x0A);

  54.   } 

  55.   //TCH=0,TOFF=0,TOFF5=0

  56.   str = "";

  57.   str += "TCH="; str += cfw.TCH;//写入时间偏移符号位

  58.   str += ",TOFF="; str += String(cfw.TOFF, HEX);//写入时间偏移h

  59.   str += ",TOFF5="; str += cfw.TOFF5;//写入时间偏移0.5h

  60.   OLED.ShowString(0, 4, str);  

  61.   if (SerialBT.hasClient())

  62.   {

  63.     SerialBT.print(str);

  64.     SerialBT.write(0x0A);

  65.   }

  66.   //TQ=0,ODD=0,SBS=86400

  67.   

  68.   str = "";

  69.   str += "TQ="; str += String(cfw.TQUA, HEX);//写入时间质量

  70.   str += ",ODD=";

  71.   str += cfw.ODD;//写入奇校验位

  72.   str += ",SBS=";//写入一天的秒数

  73.   uint32_t SBS = st.getSBS();//得到一天中的秒数(straight binary second)

  74.   uint8_t a = (SBS / 10000) % 10; str += a;//写入万位

  75.   uint8_t b = (SBS / 1000) % 10; str += b;//写入千位

  76.         uint8_t c = (SBS / 100) % 10; str += c;//写入百位

  77.         uint8_t d = (SBS / 10) % 10; str += d;//写入十位

  78.         uint8_t e = SBS % 10; str += e;//写入个位

  79.   OLED.ShowString(0, 5, str);

  80.   if (SerialBT.hasClient())

  81.   {

  82.     SerialBT.print(str);

  83.     SerialBT.write(0x0A);

  84.     bool b = false;    

  85.     if (!st.oddCheck())

  86.     {

  87.       SerialBT.print("奇校验错误");

  88.       b = true;

  89.     }

  90.     if (!st.sbsCheck())

  91.     {

  92.       if (b) SerialBT.print(",");

  93.       SerialBT.print("一天的总秒数错误");

  94.       SerialBT.write(0x0A);

  95.     }

  96.     SerialBT.write(END);

  97.   }  

  98. }
复制代码

将I2C的频率改成100K、400K、1M，都不行，SCL、SDK上拉电阻22K，难道是ESP32的I2C，一次发送的数据不能过多？


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精彩评论(2)

hanppiness  学徒
 楼主|

发表于 2023-12-23 23:23:44

本帖最后由 hanppiness 于 2023-12-29 13:48 编辑

现在好了，还是OLED显示字符多耗时太大，最大时有100多ms，最后优化了代码，一行一行处理，发现有不同的字符再去显示，这样就好了：
  1. void OLED12864_I2C::ShowString(int8_t row, String str)

  2. {//只更新变化的字符,strPrev[8]存有上一次的字符

  3.   if (strPrev[row] == "" && str != "")

  4.   {

  5.     ShowStr(row, str);

  6.     strPrev[row] = str;

  7.   }

  8.   else if (strPrev[row] != str)

  9.   {

  10.     byte nLenPrev = strPrev[row].length();

  11.     byte nLen = str.length();

  12.     byte n = min(nLenPrev, nLen);

  13.     for (byte col = 0; col < n; col ++)

  14.     {

  15.       if (strPrev[row][col] != str[col])

  16.       {

  17.         ShowChar(col * 6, row, str[col]);

  18.         strPrev[row][col] = str[col];

  19.       }

  20.     }

  21.     if (nLenPrev < nLen)

  22.     {

  23.       for (byte col = nLenPrev; col < nLen; col ++)

  24.       {

  25.         ShowChar(col * 6, row, str[col]);

  26.         strPrev[row][col] = str[col];         

  27.       }

  28.     }

  29.     else if (nLen < nLenPrev)

  30.     {

  31.       for (byte col = nLen; col < nLenPrev; col ++)

  32.       {

  33.         ShowChar(col * 6, row, 0x20);

  34.         strPrev[row][col] = 0;

  35.       }

  36.     }

  37.   } 

  38. }
复制代码
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hanppiness  学徒
 楼主|

发表于 2023-12-25 11:44:18

本帖最后由 hanppiness 于 2023-12-25 11:50 编辑

不但对只显示变化数据的代码进行了优化，还对I2C发多个命令和数据的代码做了优化，数据变化量大时，20ms左右，平时也就是5ms以下。
  1. void OLED12864_I2C::WriteCmds(byte *cmds, byte size)

  2. {

  3.  i2c->beginTransmission(_adr);

  4.   i2c->write(0x00);

  5.   i2c->write(cmds, size);

  6.   i2c->endTransmission();

  7. }

  8. 

  9. void OLED12864_I2C::WriteDatas(byte *dats, size_t size)

  10. {

  11.   i2c->beginTransmission(_adr);

  12.   i2c->write(0x40);

  13.  i2c->write(dats, size);

  14.   i2c->endTransmission();

  15. }
复制代码


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