使用红外寻迹模块无法循环读取状态

我在做一个红外寻迹模块的试验，红外模块使用的是MH-Sersor-Series模块。模块D0信号引脚接的是开发板P13，刷入程序后，仅从黑色区域移出时生效，从非黑色移入黑色区域就不管用，而且这个判断也只支持一次，再次移动红外寻迹模块就失效了。
这是接线图

建议咨询下模块原厂商