探索者MAX编写外部中断（中断巡线而非轮询）

ROB0137(探索者MAX)机器人平台的官方教程里是用轮询法查询巡线传感器，但是轮询法非常占用资源并且车速变快会导致漏掉某些关键判断而偏离黑线。我想尝试巡线传感器引脚中断的方法，但是没找到主控板的原理图/引脚图，所以无法编写中断。

MAX主控板应该是兼容Arduino uno，请问有类似附件的引脚图/原理图可供编程参考吗？谢谢！