行空板电机拓展板-物联网小车

行空板我很早就买了，但是没有怎么玩过，这次参加试用活动，都尝试了一下，然后结合试用的扩展板制作了个小车，因为我一直打算做一个可以全屋巡逻的小车这次刚好合适。
一、功能特性

• 远程控制：通过物联网平台可以下发指令，轻松控制小车的前后左右移动，实现灵活的远程操控。
• 灯光控制：能够控制扩展板上的 ws2812 灯的开关状态，为小车增添独特的视觉效果。
• 视频实时显示：可以获取行空板视频，并在物联网平台上实时显示，让你随时了解小车周围的情况。
  

二、系统框架图

整个系统主要由以下几个部分组成：

• 物联网平台：作为指令的发送和接收中心，以及视频显示的平台。
• 行空板及扩展板：负责接收物联网平台的指令，并控制小车的移动和灯光，同时采集视频信号。
• 小车硬件：包括电机、轮子等，执行行空板的控制指令实现移动。
• 通信模块：采用 MQTT 连接方式，确保指令的稳定传输和实时响应。
  

三、硬件资源

• 行空板：提供强大的计算和控制能力，支持 Python 编程。
• 扩展板：集成了 ws2812 灯等硬件资源，方便进行灯光控制。
• 小车底盘：包括电机、轮子、车架等，为小车的移动提供基础。
• 摄像头：用于采集行空板视频，实现实时显示功能。
  

四、制作过程

• 硬件组装：将行空板和扩展板安装在小车底盘上，连接好电机、摄像头等硬件设备。
• 软件编程：使用 mind + 平台，采用 Python 语言进行编程。通过 MQTT 连接实现与物联网平台的通信，编写控制小车移动、灯光开关以及视频采集和传输的代码。
• 调试优化：对小车进行反复调试，确保各项功能正常稳定运行。优化代码，提高性能和响应速度。
  

五、软件资源

• Python 编程语言：具有简洁、高效的特点，方便进行物联网小车的编程开发。
• mind + 平台：提供了丰富的编程工具和资源，支持硬件连接和代码编写。
• MQTT 库：用于实现与物联网平台的通信，确保指令的可靠传输。
  

六、代码功能演示
以下是代码的主要功能演示：
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