行空板----智慧机场行李车

开箱：         有幸参加行空板双路电机驱动I/O扩展板试用活动，此产品专为行空板（UNIHIKER）开发适配的扩展板，乍一眼看上去和普通的扩展板没有太大区别，实则暗藏玄机。先放一张图片。        1、可单独使用电源供电              2、板载了RGB灯，红外发射，红外接收              3、扩展10路3Pin口和4路I2C口              4、集成了两路直流电机驱动 【项目背景】 去了一次北京大兴国际机场，虽然有指路牌，但还是被搞得乱七八糟，绕了好久才找到登机口，差点赶掉飞机。 【软硬件】 硬件： · 行空板*1 · 行空板双电路驱动IO扩展板*1 · Gravity HUSKYLENS 人工智能摄像头*1 · DHT11 数字温湿度传感器V2*1 · 马达*2 软件： · Mind+ V1.8.0 RC3.1 【项目设想】     1、开机后，首页内容包括机场背景图、标题、按钮；        2、按下”自助托运“，则可以使用Husky自动识别机票信息；     3、按下”安检须知“则可显示安检须知图片；     4、可以带旅客到登机口； 【操作思路】 【硬件连接】 行空板扩展板M1,M2接电机+,-(上面会标) 行空板接温湿度传感器，husky; 下面接电池盒（扩展板要外接电池盒才能用电机） 【项目实现】 Mind+ 图形化： 难点：      threading库：‌‌ threading模块允许Python程序创建、启动和管理线程，以实现并行执行任务，提高程序效率。 ‌基本用法‌： ‌继承Thread类‌：通过继承threading.Thread类并重写run()方法，可以创建一个线程。 ‌使用Thread类的target参数‌：实例化Thread对象时，通过target参数指定一个要在线程中执行的函数。 ‌线程同步‌： threading模块提供了锁（Lock）、事件（Event）等同步机制，用于协调线程之间的操作，避免数据竞争。 ‌注意事项‌： Python中的全局解释器锁（GIL）限制了多线程在执行CPU密集型任务时的并行性。 设计多线程程序时需要考虑线程安全问题。 ‌应用场景‌： 网络编程：并行处理多个网络连接。 图形界面编程：避免UI线程阻塞。 大数据处理：并行处理数据集。 总之，threading库是Python中处理多线程编程的重要工具，可以显著提高程序的执行效率和响应速度。但使用时需要谨慎设计线程间的同步和通信机制。 我们本次主要用了threading库的threading.Timer(执行时间，返回函数).start()的函数。 步骤： 请使用python模式； 点击界面左下角“扩展”按钮； 点击官方库并添加“行空板”，”代码生成器“； 点击pingpong库并添加"温湿度传感器"，"pingpong初始化"，"husky人工智能摄像头"； 注意事项： 初始化温湿度记得勾选DHT11，引脚使用"行空板引脚模块"； 用husky记得加pingpong初始化； 记得添加threading库，这样可以自动计时并退出； 运行前需点击连接远程终端（行空板），否则会报错； 代码： python代码： #  -*- coding: UTF-8 -*- # MindPlus # Python import threading from unihiker import GUI from pinpong.board import Board from pinpong.board import DHT11 from pinpong.board import Board,Pin from pinpong.extension.unihiker import * from pinpong.libs.dfrobot_huskylens import Huskylens # 自定义函数 def ZhuoMian():     global button2,button3,button4     u_gui.draw_image(image="背景.jpg",x=0,y=0)     u_gui.draw_round_rect(x=20,y=100,w=100,h=50,r=5,width=1,color="#0000FF")     u_gui.draw_round_rect(x=130,y=100,w=100,h=50,r=5,width=1,color="#0000FF")     u_gui.draw_text(text="温度：",x=20,y=100,font_size=15, color="#0000FF")     u_gui.draw_text(text="湿度：",x=130,y=100,font_size=15, color="#0000FF")     wendu=u_gui.draw_digit(text="1234",x=60,y=110,font_size=13, color="#0000FF")     shidu=u_gui.draw_digit(text="1234",x=170,y=110,font_size=13, color="#0000FF")     u_gui.draw_text(text="（°C）",x=20,y=130,font_size=10, color="#0000FF")     u_gui.draw_text(text="（%rh)",x=130,y=130,font_size=10, color="#0000FF")     u_gui.draw_text(text="欢迎使用智慧机场服务",x=10,y=30,font_size=16, color="#0000FF")     u_gui.draw_text(text="自助托运",x=0,y=160,font_size=13, color="#0000FF")     button2=u_gui.add_button(text="托运行李",x=80,y=160,w=80,h=30,onclick=button_click2)     u_gui.draw_text(text="安检1",x=0,y=200,font_size=13, color="#0000FF")     button3=u_gui.add_button(text="安检须知",x=75,y=200,w=80,h=30,onclick=button_click3)     u_gui.draw_text(text="安检2",x=0,y=240,font_size=13, color="#0000FF")     button4=u_gui.add_button(text="安检须知",x=75,y=240,w=80,h=30,onclick=button_click4)     while True:         wendu.config(text=round(dht1.temp_c(),2))         shidu.config(text=round(dht1.humidity(),2)) def picture():     u_gui.draw_image(image="安检 (1).jpg",x=0,y=0)     threading.Timer(5, ZhuoMian).start() # 事件回调函数 def button_click2():     u_gui.draw_image(image="背景.jpg",x=0,y=0)     button2.config(x=10000)     button3.config(x=10000)     button4.config(x=10000)     n = 0     while not ((n >= 1)):         p_huskylens.command_request()         if p_huskylens.is_appear(1, "blocks"):             u_gui.draw_text(text="请确认您的信息",x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")             u_gui.draw_text(text="航班号：3U6780",x=0,y=40,font_size=20, color="#0000FF")             u_gui.draw_text(text="姓名：A/Mr.",x=0,y=80,font_size=20, color="#0000FF")             u_gui.draw_text(text="登机口：3",x=0,y=120,font_size=20, color="#0000FF")             n = (n + 1)             u_gui.draw_text(text="-----------------------------",x=0,y=140,font_size=20, color="#0000FF")             u_gui.draw_text(text="正在打印行李凭条，请稍候",x=0,y=160,font_size=14, color="#0000FF")             break         elif p_huskylens.is_appear(2, "blocks"):             u_gui.draw_text(text="请确认您的信息",x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")             u_gui.draw_text(text="航班号：KN5428",x=0,y=40,font_size=20, color="#0000FF")             u_gui.draw_text(text="姓名：B/Ms.",x=0,y=80,font_size=20, color="#0000FF")             u_gui.draw_text(text="登机口：2",x=0,y=120,font_size=20, color="#0000FF")             n = (n + 1)             u_gui.draw_text(text="-----------------------------",x=0,y=140,font_size=20, color="#0000FF")             u_gui.draw_text(text="正在打印行李凭条，请稍候",x=0,y=160,font_size=14, color="#0000FF")             break         elif p_huskylens.is_appear(3, "blocks"):             u_gui.draw_text(text="请确认您的信息",x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")             u_gui.draw_text(text="航班号：MU2471",x=0,y=40,font_size=20, color="#0000FF")             u_gui.draw_text(text="姓名：C/Mr.",x=0,y=80,font_size=20, color="#0000FF")             u_gui.draw_text(text="登机口:1",x=0,y=120,font_size=20, color="#0000FF")             n = (n + 1)             u_gui.draw_text(text="-----------------------------",x=0,y=140,font_size=20, color="#0000FF")             u_gui.draw_text(text="正在打印行李凭条，请稍候",x=0,y=160,font_size=14, color="#0000FF")             break     threading.Timer(20, ZhuoMian).start() def button_click4():     button2.config(x=10000)     button3.config(x=10000)     button4.config(x=10000)     u_gui.draw_image(image="安检 (1).jpg",x=0,y=0)     threading.Timer(5, picture).start() def button_click3():     button2.config(x=10000)     button3.config(x=10000)     button4.config(x=100000)     u_gui.draw_image(image="安检须知.png",x=0,y=0) Board().begin() u_gui=GUI() p_huskylens = Huskylens() dht1 = DHT11(Pin((Pin.P21))) ZhuoMian() while True:     pass 复制代码 【结尾】 此款扩展板有4路I2C口，可以满足4个传感器的连接，比如语音识别和语音模块可以同时使用。安排的10路3Pin，也非常给力。最喜欢的设计是USB转接，可以保证扩展板稳定供电的同时，还能调试程序。因为之前的扩展板如果要接语音识别模块，需要另外外接电源，连接线增多，不方便，现在就方便多了。 不过usb连接线是真难弄，希望df能把这里改一下。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------完结撒花 程序附件：