夜光宝盒,听着名字是不是很好玩,实际也是这么好玩儿!我们要做的这个盒子,在白天是闭合的,一旦进入了深夜,就开始慢慢张开,灯光也会慢慢变亮,好似一颗“夜明珠”,一旦到了白天,又慢慢合上了!哈哈…先来大致说下原理吧!通过一个模拟环境光传感器,来检测环境光线强弱,随着亮度的不同,输出值不同。到了晚上的设定值,就转动舵机角度,LED同时慢慢变亮。 所需材料
1× TowerPro SG50舵机
硬件连接
- TowerProSG50舵机 → 数字口9
- 模拟环境光线传感器 → 模拟口0
- 数字食人鱼红色LED发光模块 → 数字口3
输入代码
- #include <Servo.h>
- Servo myservo;
- int LED = 3; //设置LED灯为数字引脚3
- int val = 0; //val存储环境光传感器的值
- int pos = 0;
- int light =0;
-
- void setup(){
- pinMode(LED,OUTPUT); //LED为输出模式
- Serial.begin(9600); //串口波特率设置为9600
- myservo.attach(9); //舵机接到数字口9
- myservo.write(0); //初始角度为0
- }
-
- void loop(){
- val = analogRead(0); // 读取传感器的值
- Serial.println(val); // 串口查看电压值的变化
- if(val<40){ // 一旦小于设定的值,增加角度
- pos = pos +2;
- if(pos >= 90){ //转到了90°后,就保持90°
- pos = 90;
- }
- myservo.write(pos); //写入舵机的角度
- delay(100);
- light = map(pos,0,90,0,255); //随角度增大,LED亮度增大
- analogWrite(LED,light); //写入亮度值
- }else{
- pos = pos -2; //减2°
- if(pos <= 0){
- pos = 0; //减到0°为止
- }
- myservo.write(pos); //写入舵机的角度
- delay(100);
- light = map(pos,0,90,0,255);//随角度减小,LED亮度减小
- analogWrite(LED,light); //写入亮度值
- }
- }
复制代码
把舵机固定在盒子的连接处,灯塞在盒子里面,传感器当然是要露在外面的,需要检测环境光。安装完成后,把盒子置于暗处,看下盒子会不会自动打开。
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