Dreammaker Overlord打印机双温度探头的由来

Overlord打印机上市以来，受到了大家的支持，作为产品经理感激不尽。

一直以来总想写些什么来总结一下，但总是不知道该从何说起。

快到2017年的年底了，我想也许可以和大家说说我们的双温度探头的喷头设计。

Overlord打印机采用的是delta结构，和大量XYZ的机型有很大的不同。

但在最初的原型版本采用的喷头是基于prism的喷头。众所周知，我们的Prism是基于开源的Ultimaker进行的。我们从Ultimaker中学到了很多。

最初的原型版本为了能够最大程度的使用前面的研发成果，直接继承了Prism的喷头设计。

该设计让我们能第一时间测试delta结构的使用效果，让我们确定delta结构是可以完成打印任务的。

在后面的继续研发时，由于Prism的喷头中有太多的部件组合，考虑到供应链，生产等一系列问题。我们决定自己开发自己的打印喷头。

这个喷头需要解决Prism喷头一定几率下漏料的问题，还需要考虑料管脱落的问题。

经过王大师的精心设计，我们的喷头完成了设计。基本上达到了我们的设计要求。

但是在进行小试的时候，我们发现这个喷头对安装要求很高，如果没有注意，很容易将喷头安装的位置偏离设计位置。

因此在安装的过程中，我们建立了安装治具，终于解决了这个问题。

在研发的过程中，我们和我们的用户的交流中，很多用户提出了一个担忧。

这就是打印机长时间的工作，喷头局部高温，会不会有危险？会不会有火灾的隐患？

我们于是进行了一些极端的测试，发现当温度探头在一些极端的情况下，会导致程序错误，加热程序会一直被激活。这在很大程度上是非常危险的。

而且我们测试了如果一直不停打印，并一直加热的过程。事实证明，如果出现这种故障，很大程度上是会引起火灾的。

因此为了解决这个问题，避免隐患，我们将正在生产的主板全部报废，在程序上要求相关安全的部分的代码，全部进行检查和调整。

同时我们开始考虑，如何从探头源头上来进行保护。

于是双温度的方案被提了出来。我们为了保证我们的温度准确，因此并没有采用传统的电偶、电阻等方案，而是采用更加昂贵的pt100工业温度探头的方案。pt100探头需要一系列的外围电路来进行支持，因此如果需要增加一个温度探头，变成双温度探头，我们不得不重新设计主板。

在当时已经基本上完成设计的情况下，要重新设计主板并且重新进行代码的更新，让我很是纠结，也让我们的团队非常的痛苦和纠结。纠结的是，为了这个还没有发生的问题，我们要放弃我们之前花了大量时间开发的设计，痛苦的是这证明了我们在最初的设计的时候并没有考虑到这些安全问题。我们一致认为这种隐患不能留下来给到我们的用户。所幸我们的领导也支持我们的决定。于是我们将原有设计全部推倒，重新开始。我们在主板中增加了双温度pt100的支持，增加了继电器的开关，确保出现问题能及时关闭电源。

到喷头部分，我们需要在原有的设计中适配我们的双温度设计，需要在本来就很小的加热块上增加另外一个pt100探头的位置。所幸有足够的空间，因此我们只需要在原有温度探头的边上再开一个孔就可以放另外一个温度探头了。

完成了这一切后，我们的产品终于可以和大家见面了。

在用户的使用中，我们获得了大量的反馈，有好的，也有坏的。

好的情况是，大家在使用中并没有觉得和其他打印机有什么太大的区别。

坏的情况是，由于双温度探头的灵敏性太高，因此很多时候会报错，导致打印停止。

因此我们修改了相应的程序逻辑，让我们的双温度探头没有那么容易出现问题。

后期由于我们采取了更好的自动调平方案，为了更好的使用体验和避免堵头的考虑，我们采用E3D的喷头方案。但是为了安全问题，我们并没有全盘使用E3D的单温度探头方案，我们依然在加热块上，采用了双温度探头的方案。

Overlord在一众3D打印机里也许不是最出众的，但是我们一直在努力让我们的打印机更易用，更安全。

我们也一直欢迎大家给我们更多的建议和意见！

谢谢大家对我们的支持。

顶

支持~

支持

其实完全就是可以软件层面解决问题。比如持续加热超过一定时间就判定为温感故障（由于设备加热块体积固定加热效率已知，所以长时间加热没达到预定温度的情况就可以判断为温感故障）。或者就是检测温度曲线和加热棒工作状况，发现不合理情况（比如加热棒持续工作温度没有增加反而明显降低。或者加热棒不工作温度没有下降之类的。）可以及时做为故障判定。

Lii 发表于 2018-1-25 13:22
其实完全就是可以软件层面解决问题。比如持续加热超过一定时间就判定为温感故障（由于设备加热块体积固定加 ...

我完全赞同的说法，实际上我们在软件上就是这样的思路，用第二个来作为热备，确保万无一失。