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[项目] 基于Bluno Beetle控制器的方舟反应炉的制作——变色柱 |
一,材料及视频演示
二,变色柱简介 3D打印机能打出来的模型一般都是静态模型,面对这些静态模型,难免会枯燥很多,那么本次需求书的目的就是在讨论如何赋予这些静态模型“生命”。 3D打印技术与电子技术两者结合,利用3D打印机断点续打的功能,将设计组装好的通用电子电路系统放入到模型里面,等到模型打印完毕之后,整个电路系统就被“埋入”了模型里面。通过无线编程以及无线遥控等功能来完成对电路系统的工能的扩展,以下就以变色柱为其中一个应用实例来阐述整个“静到动”的整体思路。 一台高性能的3D打印机打印出来的模型有很强的观赏性,但是无论怎样都是一个具有很强观赏性的静态模型。可以作为一个原型制造是目前3d打印机的主要功能。 如何让静态模型变成动态模型,成为一个人人可以玩的玩具,扩展打印机的使用范围是本次应用所想探索的。在原有的3D打印技术里面参入电子技术需要一系列的动作。首先是加入电子技术的前提是要有一块带有无线充电功能的电池,以保证埋入的电路系统能有持久工作并且也不会影响到模型的外观。 本次的探索将用蓝牙技术以及无线充电模块相结合,驱动LED的方式来进行最基本的实验和应用。如证明可行,可以驱动更多的传感器以及执行器。例如触摸传感器或电机等一系列传感器或执行器。 本次实验将设计一个玩具,钢铁侠电源,可以穿戴在胸口作为配饰,也可以带在手上,利用六轴传感器模拟发射武器的闪烁。 同时,利用我们现有的whendo可对其进行编程,获得更多的效果。 机械部分: 根据设计图纸,我们绘制了整个变色柱的所有零件图纸,整体零件图如下图所示: 零件一:上罩(该零件用于装饰灯柱,让灯发出的光辉从零件的空隙出去,会有视频上所看到的酷炫效果。PS:中间的DF很明显是广告,大家别忘了举报楼主,谢谢!) 零件二:灯柱(该零件是灯的容器,注意该零件在打印的过程中,采用断点续打功能来实现“埋入”电子电路的功能!) 零件三:灯座(灯座与灯柱之间的安装时接触式的,灯柱可直接插入到灯座里面,这样做方便取出灯柱) 零件四:内部支撑(用于RGB灯盘的固定和支撑灯柱上表面的打印料,这样在打灯柱上表面的时候,就不会因内腔悬空而出现的打印料下坠现象。) 电路部分: 根据文中开头部分介绍的元器件,我们将搭建变色柱内部的电路,如下电路图所示: RGB灯盘三个端口同时接在bluno beetle上的数字5号口,灯带接口与beetle上的数字3号口相连。(6轴电子罗盘LSM303DLH这个器件没有使用,它接beetle背面的串口,由于本制作没有涉及到该模块,所以在这里不做阐述) 由于bluno beetle控制板上的接口比较少,而且该制作需要接PWM输出的管脚,所以只能将RGB的三个接口同时焊接在一起,这样做节约了端口,同时又能PWN控制灯,要牺牲多彩颜色显示这个项功能,不过有兴趣的各位可以选用其他控制板,道理是相通的。同时还可以接其他传感器,有兴趣的各位可以试一试。焊接好的整体电路如下图所示。 软件部分: 五,注意事项 1,打印灯柱时,采用断点续打功能(在软件里面设置断点到底部的距离,本零件断点的距离参数是42mm),如下图所示的界面图,当达到续打面的时候,埋入之前做好的电子硬件即可,然后在继续打印; 2,由于本制作采用“埋入”的思路去结合3D打印机和电子器件,所以注意开关的设计(该制作没有开关……囧); 最后上几张彩色图片看看效果: |
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