基于Bluno Beetle控制器的方舟反应炉的制作—

一，材料及视频演示

序号	名称	数量	货号
1	Bluno Beetle 控制器	1片	DFR0339
2	无线充电电池	1个	网购
3	6轴电子罗盘LSM303DLH	1个	SEN0079
4	炫彩 WS2812 LED灯带	16个灯珠	FIT0352
5	RGB全彩灯盘	1个	DFR0106

二，变色柱简介

3D打印机能打出来的模型一般都是静态模型，面对这些静态模型，难免会枯燥很多，那么本次需求书的目的就是在讨论如何赋予这些静态模型“生命”。

3D打印技术与电子技术两者结合，利用3D打印机断点续打的功能，将设计组装好的通用电子电路系统放入到模型里面，等到模型打印完毕之后，整个电路系统就被“埋入”了模型里面。通过无线编程以及无线遥控等功能来完成对电路系统的工能的扩展，以下就以变色柱为其中一个应用实例来阐述整个“静到动”的整体思路。

三，变色柱应用背景

一台高性能的3D打印机打印出来的模型有很强的观赏性，但是无论怎样都是一个具有很强观赏性的静态模型。可以作为一个原型制造是目前3d打印机的主要功能。

如何让静态模型变成动态模型，成为一个人人可以玩的玩具，扩展打印机的使用范围是本次应用所想探索的。在原有的3D打印技术里面参入电子技术需要一系列的动作。首先是加入电子技术的前提是要有一块带有无线充电功能的电池，以保证埋入的电路系统能有持久工作并且也不会影响到模型的外观。

本次的探索将用蓝牙技术以及无线充电模块相结合，驱动LED的方式来进行最基本的实验和应用。如证明可行，可以驱动更多的传感器以及执行器。例如触摸传感器或电机等一系列传感器或执行器。

本次实验将设计一个玩具，钢铁侠电源，可以穿戴在胸口作为配饰，也可以带在手上，利用六轴传感器模拟发射武器的闪烁。

同时，利用我们现有的whendo可对其进行编程，获得更多的效果。

四，变色柱制作简介
机械部分：
根据设计图纸，我们绘制了整个变色柱的所有零件图纸，整体零件图如下图所示：

下面依次介绍各个零件：
零件一：上罩（该零件用于装饰灯柱，让灯发出的光辉从零件的空隙出去，会有视频上所看到的酷炫效果。PS：中间的DF很明显是广告，大家别忘了举报楼主，谢谢！）

零件二：灯柱（该零件是灯的容器，注意该零件在打印的过程中，采用断点续打功能来实现“埋入”电子电路的功能！）

零件三：灯座（灯座与灯柱之间的安装时接触式的，灯柱可直接插入到灯座里面，这样做方便取出灯柱）

零件四：内部支撑（用于RGB灯盘的固定和支撑灯柱上表面的打印料，这样在打灯柱上表面的时候，就不会因内腔悬空而出现的打印料下坠现象。）

电路部分：
根据文中开头部分介绍的元器件，我们将搭建变色柱内部的电路，如下电路图所示：

RGB灯盘三个端口同时接在bluno beetle上的数字5号口，灯带接口与beetle上的数字3号口相连。（6轴电子罗盘LSM303DLH这个器件没有使用，它接beetle背面的串口，由于本制作没有涉及到该模块，所以在这里不做阐述）

由于bluno beetle控制板上的接口比较少，而且该制作需要接PWM输出的管脚，所以只能将RGB的三个接口同时焊接在一起，这样做节约了端口，同时又能PWN控制灯，要牺牲多彩颜色显示这个项功能，不过有兴趣的各位可以选用其他控制板，道理是相通的。同时还可以接其他传感器，有兴趣的各位可以试一试。焊接好的整体电路如下图所示。