【王大师出品】Mini格斗机器人老外视频分享（持续更新）

DF社区的Mini格斗机器人大赛已经正式开始报名了，目前为止，我已经为你们请来了几位大神级别的高手，不要害怕，请它们来是为了让大家从他们学来经验，交交朋友。
报名地址：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-34711-1-1.html

以后，此贴就集中为大家整理我看到的一些不错的格斗机器人，然后我把他们从墙外带回来哈~
至于那。。。。一万字。。。你们刻薄的要求，我就略过了。。。我都知道你们想回复什么~~~打住！


AVC 2016 - Sgt. Cuddles vs. The Cuban

这一位其实是一个我个人比较喜欢的老美创客，有心的小伙伴可能会查到他其实有很多不错的大项目，一些拆解啊，很精心制作的视频教程啊~~~~其实我还是挺高兴他玩格斗机器人的吧，跟我个人的很多兴趣爱好差不多~~~哈哈

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woo，又是大胡子哥，人家有CNC公司赞助啊，做的东西也上档次~~~
这里我给大家说一个点，就是他这台机器人设计其实有个问题，很多人都为了贪方便会照做的！那就是我们注意看，他的武器直接固定在无刷电机的转子上面，在市级比赛的时候，这个武器一旦产生撞击，要是有切向力的话，他那个电机就废了！！！！大家切记！！！！！

这位作者其实还算做的不错的，我们注意到一个细节，这也是我们小白用户一定要注意到，（PS：我当时也吃了这个亏！）设计的时候一定要考虑机器人的各个零件的重量问题，如果要是软件建模的话，一定利用里面的重量计算！！！

这我就啥也不说了，一个老外做的科普视频，自己看学习~

很多专业的格斗机器人爱好者都了解弹射型机器人的威力，那么我们在制作小型格斗机器人的时候，绝大部分都认为弹射型是比较难做的甚至不太可能，因为哪有那么多地方放气罐啊？而且气动开关也没有啊！视频里面的这个设计是目前为止，我看到的最赞的设计了，弹射的速度、力量大小，全部去取决于这个弹簧的弹力，复位仅通过这个电机带动的曲柄控制，设计相当巧妙！！！大家如果感兴趣，想造一台弹射型mini格斗机器人，可以效仿这种结构。。。。。强烈推荐！

如何建造一台mini格斗机器人系列，老美分别从武器、行驶系统、金属加工、轮子，来介绍了一台格斗机器人的几大关键问题，大家可以学习一下。

很推荐刚起步的机器人爱好者看一下这个视频，简单的介绍了一台小型格斗机器人的构成，考虑重量问题，零件元器件排布，零件加工，安装，测试，绝大部分的流程都有讲一下，真的挺不错的！

给大家分享几场比赛，前两场相当精彩。这个没看错的话，应该是15kg级别的机器人。



那台竖转感觉没有发挥出实力啊，不知怎么了，停下不动了。滚筒的这台机器人实力很不错，操控也相当6。。。那台弹射的，从操控看出其实应该也很厉害的，只不过是遇到了强手。


这台凿击类型的机器人很是喜欢，跟英国大胡子John的Beta很像，有可能是同一个建造者，最后输的也是有点尴尬啊！！！
另外有一个点不知道大家有没有注意到，这台凿击机器人在开场show的时候，能这么高速旋转，看出了它的行驶系统的配置，应该是无刷电机配的减速电机，而且按照英国人的习惯应该就是行星减速电机。

同样也算是准专业级别的格斗机器人了，大家小型的玩腻了，以后带你们玩全金属的，10kg，30kg。。。。。我们一起造~~~重量级别一旦上来，就可以有很多种武器类型可选了，而且更暴力！我就呵呵了，大家自己欣赏吧~

这位老兄还用测速机专门测试武器的转速，其实相当专业了！从这个测试里面，其实还可以知道很多其他的信息，相当有用，比如说测试武器启动所需的时间，和降速的时间，武器经过加减速之后的最终带负载转速，好吧！！！！我再透露一个点，你们要谢我写这么多啦！！！！！就是可以看出武器设计的动平衡，刚才我们说的测试启动时间是为什么呢？其实启动时间对于这种大直径旋转武器尤为重要，因为影响它的因素相当多，其中对于设计最重要的是那根皮带或者滑轮之间的摩擦。。。。。设计目标肯定是最快启动，如果滑轮打滑的话，启动时间就慢咯~~~~~~~

老外的机器人比赛，其实看上去感觉这个机器人好小啊，是哇。。。我们能看出，其实这些格斗机器人还是要有些金属元素的，不然光一些塑料在那打来打去有什么意思~还是有些金属武器，金属护甲，比赛比较暴力，才好玩！

这个比赛其实内行人看，都清楚双方机器人实力有些悬殊的！一台是攻击力很强的机器人类型，滚筒，另外一个是夹持，说实话没得比的，除非滚筒那个操控员比较。。。。。。
不过我还是要跟大家讲一下的，注意那个滚筒机器人在转弯的时候，有没有看出什么问题？？？？？
没错，这就是几乎所有的旋转武器的机器人都有的问题，陀螺效应！至于这个名次什么意思，自己谷歌去，哈哈哈

这是一个作者的制作过程视频，他同样犯了我上面的分析的问题，武器固定在电机上了，其实我觉得就是贪方便，我相信他参加过一次比赛之后就再也不会这么设计了！
但是如果实在没办法，一定要这么设计，怎么办呢？或者说怎么优化呢？那就是电机的轴另外一侧，一定要固定，相当于加强。

自身旋转型机器人，这个机器人造起来稍微难一点，我个人不是特别感冒~~~比较著名的同类型的机器人，megabyte~大家可以搜下~

呵呵，到时候，我们自己的场地中间也要放大logo，想办法找东家要点钱。。。有没有注意到，赛场是有陷阱的，你们想要么？给我回复哦！！！加了陷阱比赛瞬间难度增加很多哦！！！！！！其实我也想放些其他的机关，但是没人出钱诶~~~哎哎哎

算是一个科普型的视频吧，超小型的格斗机器人，还是，个人不太感冒，觉得没啥意思~不过，这种类型的机器人大型比赛还是相当厉害的，气动弹射！~他的这个小机器人是用的一个小减速电机实现的掀起动作！

这是一个比较有意思的机器人类型，前面两个以相反方向旋转的武器，而且武器臂还可以展开，这其实有效的减小了我前面说的陀螺效应！很有创意，其实我之前也想过，但我想的是两个旋转武器同轴，以相反的方向旋转！

哈哈哈，我们DF在美国的竞争对手的格斗机器人教程视频，哈哈哈哈

我想问后面那个是传说中的充气。。么

这个作者设计的机器人也挺不错的，居然是一个穿刺型格斗机器人，110kg级别的机器人通常使用液压实现穿刺~他的这个设计是用减速电机齿轮传动实现的穿刺！大家可以好好学习一下，而且有没有发现，他这个机器人完全是手工造的，很了不起！！！多以大家千万不要觉得不会电脑软件就参加不了比赛哦！！！

啊哈哈哈，群魔大乱战，哈哈哈哈哈  

给大家分享一个改装9克舵机的视频，主要讲了怎么把舵机输出轴转速提高（其实就是去掉一级减速齿轮，哈哈哈哈哈）

哈哈，又是机器人大混战，这个应该是30KG级别的机器人，哎，有考虑过修这些机器人的痛苦么？？？