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【建造日志】拆迁队--是不是容易上手的造机方案

能参与这次比赛蒙朋友推荐，可惜他要出差不能一起去比赛了，甚憾。
算是比赛前三十的报名者了，快过年的时候拿到了驱动板、电机和轮子。只是那时已回到了老家，耽搁了一段时间。现在才迟迟构建出框架，试驾了几分钟。
先来补一补建造日志。
由于材料、元件、加工等的不便，这次的建造百分之九十用的标准件铝型材。设计好尺寸，直接切割回来，到手组装。可是并不是如设计的那么顺利，期间也改了不少。
自己打孔、攻丝、焊接，就不一一说了。
下图是主体框架：
物料：1919三角铝型材、1515铝型材、卧式轴承支撑座、王大师的驱动板+减速电机、85*30轮子；
【建造日志】拆迁队--是不是容易上手的造机方案图1

下图是横滚主武器：一重一轻，可互换或备用；
物料：3030铝型材两边中心圆孔攻丝、M6*35平头内六角螺丝、两边用滚针轴承作轴（卖家发错了货，新的还在路上）；
这种方案也是突发奇想才弄的，强度还未测试，不知能不能打废。
【建造日志】拆迁队--是不是容易上手的造机方案图4

下图是副武器：不超重的话就加上，方案同上；
物料：2525铝型材侧面开孔攻丝用以固定D轴、D轴、M5*35螺丝；
【建造日志】拆迁队--是不是容易上手的造机方案图3

下图是整体装配示意，还有个轴承未到，还不能看效果；
武器用皮带传动，航模电机+电调驱动，没安装，图片里没有；
【建造日志】拆迁队--是不是容易上手的造机方案图2

外壳很头疼，想用冲孔铝板，可是太贵，时间周期又长，没用。过去有很多废的PCB，就凑合这当外壳了。看到了其他战队的威力，还是很害怕的。真的到了打我的时候，请手下留情。
总的来看，这种造机方案还是很容易上手和制造的。尺寸一定要设计好，装配是个问题。我的物料全是网购，型号尺寸尤其要确认好，时间成本太大。最要紧的就是强度，有待测试。
另，M6C+王大师驱动板的组合还未调的顺畅，能前进后退，能向后右转弯，感觉就是不顺手。应该是还没掌握诀窍，有知道的大神们，请指教一二。
今天就这样吧。