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[项目]给你的Arduino加上"耳朵"和"嘴巴"之一:Hello world和OTTO机器人

叮当6号 | 学徒 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2018-3-25 02:21:04 [显示全部楼层]
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[项目] 给你的Arduino加上"耳朵"和"嘴巴"之一:Hello world和OTTO机器人

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最近在玩Arduino的时候，突然在想能不能让他“听懂”别人说的话。于是查了很多资料，发现现有的硬件有很多局限（比如识别精度和合成效果）；某宝里虽然有新的硬件，但是价格不菲，而且毕竟还要考虑学习成本和后期维护费用。偶然想起Android平台，发现了更好的实现方式，于是用了几周时间搞定代码，以飨读者。

先看视频效果（Hello world—语音识别开灯、关灯）





“耳朵”部分：注意这里的语音识别是可以“听懂”你说的话的，不是简单的声控，比如你可以设置多个命令，“打开灯”、“打开风扇”，或者你可以说“屋里有点暗”、“我有点热”，都是可以执行命令的。玩硬件的朋友加上继电器就可以实现电影里的智能家居，通过“语音”控制家里的各种电器以及其他酷炫功能了。

“嘴巴”部分：同样这里的语音合成也不是简单的播放mp3文件，他是可以将你输入的文字转化为声音，并有“男声” ,”女声”,”童声”等多种声音可以选择。

现在说一下我们需要的硬件

  • Arduino uno或nano X 1
  • Android手机 X 1
  • HC-05或HC-06蓝牙模块 X 1
  • Led灯 X 1
  • 电源、电阻、导线、面包板等

一、Arduino部分

arduino接线方式如下图：

需要说明的是Arduino的控制电压是5V，而HC-05或HC-06蓝牙模块的控制电压是3.6V，所以黄色导线连接蓝牙模块RX引脚时，需要加上分压电阻（例如图中3个300欧电阻），这里蓝牙模块不需要接收信息，所以暂时也可以先不连接（^_^）。
对应的烧录文件如下：

char command;
String string;
boolean ledon = false;
#define led 13

  void setup()
  {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(led, OUTPUT);
  }

  void loop()
  {
    if (Serial.available() > 0) 
    {string = "";}

    while(Serial.available() > 0)
    {
      command = ((byte)Serial.read());

      if(command == ':')
      {
        break;
      }

      else
      {
        string += command;
      }

      delay(1);
    }

    if(string == "TO")
    {
        ledOn();
        ledon = true;
        Serial.println(string);
    }

    if(string =="TF")
    {
        ledOff();
        ledon = false;
        Serial.println(string);
    }

}

void ledOn()
   {
      digitalWrite(led, HIGH);
      delay(1000);
    }

void ledOff()
{
      digitalWrite(led, LOW);
      delay(1000);
}

代码很简单，限于篇幅这里就不再赘述了。

二、Android部分

下载app并安装，以百度第三方登陆。

配置app.txt文件，并将dingdang6hao文件夹及里面的文件拷贝到安卓手机内置存储根目录下（可用ES文件浏览器，内置SD卡根目录为”/storage/emulated/0”）。

{
  "send":[
        {"id":1,"listen":"打开","action":"TO","mode":"0","speak":"好的,已打开"},
        {"id":2,"listen":"关闭","action":"TF","mode":"0","speak":"好的,已关闭"},
        {"id":3,"listen":"你好","action":"","mode":"4","speak":"你好,很高兴认识你"},
        {"id":4,"listen":"跳个舞","action":"TO","mode":"9","speak":"test.wav"}
  ]
}

其中listen是“听“到的话，action是执行的动作（注意要和Arduino里的指令对应），mode模式可指定不同的发声，speak是”说“出指定的内容（其中模式9是播放音频文件），注意app.txt编码采用UTF-8无BOM格式。
打开并查看搜索到的蓝牙设备。

开始你的对话吧^_^

如果你觉得不过瘾，那就试试OTTO机器人吧。


视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ4ODc3NTc0MA



OTTO的硬件资料见：https://www.dfrobot.com.cn/commun ... iewthread&tid=34838

硬件连接如图：

核心代码如下：

//----------------------------------------------------------------
//-- OTTO Dance smooth criminal
//-- Released under a GPL licencse
//-- Originally made for Zowi project remake for Otto
//-- Authors:  Javier Isabel:  javier.isabel@bq.com
//--           Juan Gonzalez (obijuan): juan.gonzalez@bq.com
//-----------------------------------------------------------------
#include <Servo.h>
#include <Oscillator.h>
#include <EEPROM.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#define N_SERVOS 4
//-- First step: Configure the pins where the servos are attached
/*
         --------------- 
        |     O   O     |
        |---------------|
YR 3==> |               | <== YL 2
         --------------- 
            ||     ||
            ||     ||
RR 5==>   -----   ------  <== RL 4
         |-----   ------|
*/
#define EEPROM_TRIM false 
// Activate to take callibration data from internal memory
#define TRIM_RR 7
#define TRIM_RL 4
#define TRIM_YR  4
#define TRIM_YL -7
//OTTO.setTrims(-7,-4,-4,7);

#define PIN_RR 5
#define PIN_RL 4
#define PIN_YR 3
#define PIN_YL 2

#define INTERVALTIME 10.0 

SoftwareSerial BT(6, 7);  //新建对象，接收脚为6，发送脚为7
char val;  //存储接收的变量
String string;
char command;

Oscillator servo[N_SERVOS];

void goingUp(int tempo);
void drunk (int tempo);
void noGravity(int tempo);
void kickLeft(int tempo);
void kickRight(int tempo);
void run(int steps, int T=500);
void walk(int steps, int T=1000);
void backyard(int steps, int T=3000);
void backyardSlow(int steps, int T=5000);
void turnLeft(int steps, int T=3000);
void turnRight(int steps, int T=3000);
void moonWalkLeft(int steps, int T=1000);
void moonWalkRight(int steps, int T=1000);
void crusaito(int steps, int T=1000);
void swing(int steps, int T=1000);
void upDown(int steps, int T=1000);
void flapping(int steps, int T=1000);

void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  BT.begin(115200);  //设置波特率

  servo[0].attach(PIN_RR);
  servo[1].attach(PIN_RL);
  servo[2].attach(PIN_YR);
  servo[3].attach(PIN_YL);

  //EEPROM.write(0,TRIM_RR);
  //EEPROM.write(1,TRIM_RL);
  //EEPROM.write(2,TRIM_YR);
  //EEPROM.write(3,TRIM_YL);

  int trim;

  if(EEPROM_TRIM){
    for(int x=0;x<4;x++){
      trim=EEPROM.read(x);
      if(trim>128)trim=trim-256;
      Serial.print("TRIM ");
      Serial.print(x);
      Serial.print(" en ");
      Serial.println(trim);
      servo[x].SetTrim(trim);
    }
  }
  else{
    servo[0].SetTrim(TRIM_RR);
    servo[1].SetTrim(TRIM_RL);
    servo[2].SetTrim(TRIM_YR);
    servo[3].SetTrim(TRIM_YL);
  }

  for(int i=0;i<4;i++) servo.SetPosition(90);
}

// TEMPO: 121 BPM
int t=495;
double pause=0;

void loop()
{
if (BT.available() > 0) 
    {string = "";}

    while(BT.available() > 0)
    {
      command = ((byte)BT.read());

      if(command == ':')
      {
        break;
      }

      else
      {
        string += command;
      }

      delay(1);
    }

    if(string == "TO")
    {
       dance();
    }

    if(string =="TF")
    {
       for(int i=0;i<4;i++) servo.SetPosition(90);
    }

    for(int i=0;i<4;i++) servo.SetPosition(90);

}

void dance(){
  //primera_parte();
  segunda_parte();
  moonWalkLeft(4,t*2);
  moonWalkRight(4,t*2);
  moonWalkLeft(4,t*2);
  moonWalkRight(4,t*2);
  primera_parte(); 
  crusaito(1,t*8);
  crusaito(1,t*7);

  for (int i=0; i<16; i++){
    flapping(1,t/4);
    delay(3*t/4);
  }

  moonWalkRight(4,t*2);
  moonWalkLeft(4,t*2);
  moonWalkRight(4,t*2);
  moonWalkLeft(4,t*2);

  drunk(t*4);
  drunk(t*4);
  drunk(t*4);
  drunk(t*4);
  kickLeft(t);
  kickRight(t);
  drunk(t*8);
  drunk(t*4);
  drunk(t/2);
  delay(t*4); 

  drunk(t/2);

  delay(t*4); 
  walk(2,t*2);
  backyard(2,t*2);
  goingUp(t*2);
  goingUp(t*1);
  noGravity(t*2);
  crusaito(1,t*2);
  crusaito(1,t*8);
  crusaito(1,t*2);
  crusaito(1,t*8);
  crusaito(1,t*2);
  crusaito(1,t*3);

  delay(t);
  primera_parte();
    for (int i=0; i<32; i++){
    flapping(1,t/2);
    delay(t/2);
  }

  for(int i=0;i<4;i++) servo.SetPosition(90);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////FUNCIONES DE CONTROL//////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void oscillate(int A[N_SERVOS], int O[N_SERVOS], int T, double phase_diff[N_SERVOS]){
  for (int i=0; i<4; i++) {
    servo.SetO(O);
    servo.SetA(A);
    servo.SetT(T);
    servo.SetPh(phase_diff);
  }
  double ref=millis();
   for (double x=ref; x<T+ref; x=millis()){
     for (int i=0; i<4; i++){
        servo.refresh();
     }
  }
}

unsigned long final_time;
unsigned long interval_time;
int oneTime;
int iteration;
float increment[N_SERVOS]; 
int oldPosition[]={90,90,90,90};

void moveNServos(int time, int  newPosition[]){
  for(int i=0;i<N_SERVOS;i++)  increment = ((newPosition)-oldPosition)/(time/INTERVALTIME);

  final_time =  millis() + time; 

  iteration = 1; 
  while(millis() < final_time){ //Javi del futuro cambia esto  
      interval_time = millis()+INTERVALTIME;  

      oneTime=0;      
      while(millis()<interval_time){    
          if(oneTime<1){ 
              for(int i=0;i<N_SERVOS;i++){
                  servo.SetPosition(oldPosition + (iteration * increment));
              }     
              iteration++;
              oneTime++;
          }
      }     
  }   

  for(int i=0;i<N_SERVOS;i++){  
    oldPosition = newPosition;
  }   
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////PASOS DE BAILE////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void goingUp(int tempo){

      pause=millis();
      for(int i=0;i<4;i++) servo.SetPosition(90);
      delay(tempo);
      servo[0].SetPosition(80);
      servo[1].SetPosition(100);
      delay(tempo);
      servo[0].SetPosition(70);
      servo[1].SetPosition(110);
      delay(tempo);
      servo[0].SetPosition(60);
      servo[1].SetPosition(120);
      delay(tempo);
      servo[0].SetPosition(50);
      servo[1].SetPosition(130);
      delay(tempo);
      servo[0].SetPosition(40);
      servo[1].SetPosition(140);
      delay(tempo);
      servo[0].SetPosition(30);
      servo[1].SetPosition(150);
      delay(tempo);
      servo[0].SetPosition(20);
      servo[1].SetPosition(160);
      delay(tempo);

      while(millis()<pause+8*t);

}

void primera_parte(){

  int move1[4] = {60,120,90,90};
  int move2[4] = {90,90,90,90};
  int move3[4] = {40,140,90,90};

  for(int x=0; x<3; x++){
    for(int i=0; i<3; i++){
      lateral_fuerte(1,t/2);
      lateral_fuerte(0,t/4);
      lateral_fuerte(1,t/4);
      delay(t);
    }

    pause=millis();
    for(int i=0;i<4;i++) servo.SetPosition(90);
    moveNServos(t*0.4,move1);
    moveNServos(t*0.4,move2);
    while(millis()<(pause+t*2));
  }

  for(int i=0; i<2; i++){
    lateral_fuerte(1,t/2);
    lateral_fuerte(0,t/4);
    lateral_fuerte(1,t/4);
    delay(t);
  }

  pause=millis();
  for(int i=0;i<4;i++) servo.SetPosition(90);
  crusaito(1,t*1.4);
  moveNServos(t*1,move3);
  for(int i=0;i<4;i++) servo.SetPosition(90);
  while(millis()<(pause+t*4));
}

void segunda_parte(){

  int move1[4] = {90,90,80,100};
  int move2[4] = {90,90,100,80};
  int move3[4] = {90,90,80,100};
  int move4[4] = {90,90,100,80};

  int move5[4] = {40,140,80,100};
  int move6[4] = {40,140,100,80};
  int move7[4] = {90,90,80,100};
  int move8[4] = {90,90,100,80};

  int move9[4] = {40,140,80,100};
  int move10[4] = {40,140,100,80};
  int move11[4] = {90,90,80,100};
  int move12[4] = {90,90,100,80};

  for(int x=0; x<7; x++){ 
    for(int i=0; i<3; i++){
      pause=millis();
      moveNServos(t*0.15,move1);
      moveNServos(t*0.15,move2);
      moveNServos(t*0.15,move3);
      moveNServos(t*0.15,move4);
      while(millis()<(pause+t));
    }
    pause=millis();
    moveNServos(t*0.15,move5);
    moveNServos(t*0.15,move6);
    moveNServos(t*0.15,move7);
    moveNServos(t*0.15,move8);
    while(millis()<(pause+t));
  }

  for(int i=0; i<3; i++){
    pause=millis();
    moveNServos(t*0.15,move9);
    moveNServos(t*0.15,move10);
    moveNServos(t*0.15,move11);
    moveNServos(t*0.15,move12);
    while(millis()<(pause+t));
  }
}

void lateral_fuerte(boolean side, int tempo){

  for(int i=0;i<4;i++) servo.SetPosition(90);
  if (side) servo[0].SetPosition(40);
  else servo[1].SetPosition(140);
  delay(tempo/2);
  servo[0].SetPosition(90);
  servo[1].SetPosition(90);
  delay(tempo/2);

}

void drunk (int tempo){

  pause=millis();

  int move1[] = {60,70,90,90};
  int move2[] = {110,120,90,90};
  int move3[] = {60,70,90,90};
  int move4[] = {110,120,90,90};

  moveNServos(tempo*0.235,move1);
  moveNServos(tempo*0.235,move2);
  moveNServos(tempo*0.235,move3);
  moveNServos(tempo*0.235,move4);
  while(millis()<(pause+tempo));

}

void noGravity(int tempo){

  int move1[4] = {120,140,90,90};
  int move2[4] = {140,140,90,90};
  int move3[4] = {120,140,90,90};
  int move4[4] = {90,90,90,90};

  for(int i=0;i<4;i++) servo.SetPosition(90);
  for(int i=0;i<N_SERVOS;i++) oldPosition=90;
  moveNServos(tempo*2,move1);
  moveNServos(tempo*2,move2);
  delay(tempo*2);
  moveNServos(tempo*2,move3);
  moveNServos(tempo*2,move4);

}

void kickLeft(int tempo){
  for(int i=0;i<4;i++) servo.SetPosition(90);
  delay(tempo);
  servo[0].SetPosition(50); //pie derecho
  servo[1].SetPosition(70); //pie izquiero
  delay(tempo);
  servo[0].SetPosition(80); //pie derecho
  servo[1].SetPosition(70); //pie izquiero
  delay(tempo/4);
  servo[0].SetPosition(30); //pie derecho
  servo[1].SetPosition(70); //pie izquiero
  delay(tempo/4);
  servo[0].SetPosition(80); //pie derecho
  servo[1].SetPosition(70); //pie izquiero
  delay(tempo/4);
  servo[0].SetPosition(30); //pie derecho
  servo[1].SetPosition(70); //pie izquiero
  delay(tempo/4);
  servo[0].SetPosition(80); //pie derecho
  servo[1].SetPosition(70); //pie izquiero
  delay(tempo);
}

void kickRight(int tempo){
for(int i=0;i<4;i++) servo.SetPosition(90);
  delay(tempo);
  servo[0].SetPosition(110); //pie derecho
  servo[1].SetPosition(130); //pie izquiero
  delay(tempo);
  servo[0].SetPosition(110); //pie derecho
  servo[1].SetPosition(100); //pie izquiero
  delay(tempo/4);
  servo[0].SetPosition(110); //pie derecho
  servo[1].SetPosition(150); //pie izquiero
  delay(tempo/4);
  servo[0].SetPosition(110); //pie derecho
  servo[1].SetPosition(80); //pie izquiero
  delay(tempo/4);
  servo[0].SetPosition(110); //pie derecho
  servo[1].SetPosition(150); //pie izquiero
  delay(tempo/4);
  servo[0].SetPosition(110); //pie derecho
  servo[1].SetPosition(100); //pie izquiero
  delay(tempo);
}

void walk(int steps, int T){
    int A[4]= {15, 15, 30, 30};
    int O[4] = {0, 0, 0, 0};
    double phase_diff[4] = {DEG2RAD(0), DEG2RAD(0), DEG2RAD(90), DEG2RAD(90)};

    for(int i=0;i<steps;i++)oscillate(A,O, T, phase_diff);
}

void run(int steps, int T){
    int A[4]= {10, 10, 10, 10};
    int O[4] = {0, 0, 0, 0};
    double phase_diff[4] = {DEG2RAD(0), DEG2RAD(0), DEG2RAD(90), DEG2RAD(90)}; 

    for(int i=0;i<steps;i++)oscillate(A,O, T, phase_diff);
}

void backyard(int steps, int T){
    int A[4]= {15, 15, 30, 30};
    int O[4] = {0, 0, 0, 0};
    double phase_diff[4] = {DEG2RAD(0), DEG2RAD(0), DEG2RAD(-90), DEG2RAD(-90)}; 

    for(int i=0;i<steps;i++)oscillate(A,O, T, phase_diff);
}

void backyardSlow(int steps, int T){
    int A[4]= {15, 15, 30, 30};
    int O[4] = {0, 0, 0, 0};
    double phase_diff[4] = {DEG2RAD(0), DEG2RAD(0), DEG2RAD(-90), DEG2RAD(-90)}; 

    for(int i=0;i<steps;i++)oscillate(A,O, T, phase_diff);
}

void turnLeft(int steps, int T){
    int A[4]= {20, 20, 10, 30};
    int O[4] = {0, 0, 0, 0};
    double phase_diff[4] = {DEG2RAD(0), DEG2RAD(0), DEG2RAD(90), DEG2RAD(90)}; 

    for(int i=0;i<steps;i++)oscillate(A,O, T, phase_diff);
}

void turnRight(int steps, int T){
    int A[4]= {20, 20, 30, 10};
    int O[4] = {0, 0, 0, 0};
    double phase_diff[4] = {DEG2RAD(0), DEG2RAD(0), DEG2RAD(90), DEG2RAD(90)}; 

    for(int i=0;i<steps;i++)oscillate(A,O, T, phase_diff);
}

void moonWalkRight(int steps, int T){
    int A[4]= {25, 25, 0, 0};
    int O[4] = {-15 ,15, 0, 0};
    double phase_diff[4] = {DEG2RAD(0), DEG2RAD(180 + 120), DEG2RAD(90), DEG2RAD(90)}; 

    for(int i=0;i<steps;i++)oscillate(A,O, T, phase_diff);
}

void moonWalkLeft(int steps, int T){
    int A[4]= {25, 25, 0, 0};
    int O[4] = {-15, 15, 0, 0};
    double phase_diff[4] = {DEG2RAD(0), DEG2RAD(180 - 120), DEG2RAD(90), DEG2RAD(90)}; 

    for(int i=0;i<steps;i++)oscillate(A,O, T, phase_diff);
}

void crusaito(int steps, int T){
    int A[4]= {25, 25, 30, 30};
    int O[4] = {- 15, 15, 0, 0};
    double phase_diff[4] = {DEG2RAD(0), DEG2RAD(180 + 120), DEG2RAD(90), DEG2RAD(90)}; 

    for(int i=0;i<steps;i++)oscillate(A,O, T, phase_diff);
}

void swing(int steps, int T){
    int A[4]= {25, 25, 0, 0};
    int O[4] = {-15, 15, 0, 0};
    double phase_diff[4] = {DEG2RAD(0), DEG2RAD(0), DEG2RAD(90), DEG2RAD(90)};

    for(int i=0;i<steps;i++)oscillate(A,O, T, phase_diff);
}

void upDown(int steps, int T){
    int A[4]= {25, 25, 0, 0};
    int O[4] = {-15, 15, 0, 0};
    double phase_diff[4] = {DEG2RAD(180), DEG2RAD(0), DEG2RAD(270), DEG2RAD(270)};

    for(int i=0;i<steps;i++)oscillate(A,O, T, phase_diff);
}

void flapping(int steps, int T){
    int A[4]= {15, 15, 8, 8};
    int O[4] = {-A[0], A[1], 0, 0};
    double phase_diff[4] = {DEG2RAD(0), DEG2RAD(180), DEG2RAD(90), DEG2RAD(-90)};

    for(int i=0;i<steps;i++)oscillate(A,O, T, phase_diff);
}

void test(int steps, int T){
    int A[4]= {15, 15, 8, 8};
    int O[4] = {-A[0] + 10, A[1] - 10, 0, 0};
    double phase_diff[4] = {DEG2RAD(0), DEG2RAD(180), DEG2RAD(90), DEG2RAD(-90)};

    for(int i=0;i<steps;i++)oscillate(A,O, T, phase_diff);
}

资料可在百度网盘下载，如果大家喜欢，我们会继续添加新的功能和好玩的实例，有什么好的意见和建议，也请大家踊跃发言并关注我们后续的作品，谢谢！
有什么意见和建议欢迎加入qq群（732520726）：

“叮当6号”资料下载：
https://pan.baidu.com/s/19Lzt8RYCNRsSsUndrGsITw


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精彩评论(21)

lkk255  中级技师

发表于 2018-3-25 11:03:42

OTTO新玩法，赞赞！
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叮当6号  学徒
 楼主|
来自手机

发表于 2018-3-25 11:17:22

lkk255 发表于 2018-3-25 11:03
OTTO新玩法，赞赞！

谢谢！
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西红柿酱  中级技师

发表于 2018-3-25 12:16:17

一直想做语音机器人，这个帮大忙了，谢谢分享
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Emp~少年  见习技师

发表于 2018-3-27 17:19:13

先马一下，以后学习
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myrazhang  见习技师

发表于 2018-3-27 17:25:03

学习了，感谢大神
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hnyzcj  版主

发表于 2018-3-28 06:23:14

走起
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jarvis_chan  初级技神

发表于 2018-3-28 16:24:40

点赞点赞！@Ash 可以移到Otto机器人专区么？:lol
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Ash  管理员

发表于 2018-3-28 17:02:11

jarvis_chan 发表于 2018-3-28 16:24
点赞点赞！@Ash 可以移到Otto机器人专区么？

可以啊~
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senghu  初级技师

发表于 2018-3-30 13:43:39

大神啊，这个绝对可以啊
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lilei8488  中级技师

发表于 2018-5-15 12:49:43

这样可以做很多有意思的玩具了
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半夏  学徒

发表于 2019-4-3 12:32:53

大佬，网盘文件失效了，能重发一份吗，万分感谢
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半夏  学徒

发表于 2019-4-3 12:36:09

lkk255 发表于 2018-3-25 11:03
OTTO新玩法，赞赞！

大哥，叮当6号的网盘失效了，能帮忙发一份吗
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zbin8212  学徒

发表于 2019-4-9 22:37:41

学习了，感谢大神
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DFr15BEux-H  见习技师 来自手机

发表于 2019-7-8 19:22:11

西红柿酱 发表于 2018-3-25 12:16
一直想做语音机器人，这个帮大忙了，谢谢分享

学习中，希望自己能成功做出一个来！谢谢分享！
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DFr15BEux-H  见习技师 来自手机

发表于 2019-7-8 22:48:23

叮当6号 发表于 2018-3-25 11:17
谢谢！

学习中，希望自己能成功做出一个来！谢谢分享！
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虫子  学徒

发表于 2019-11-12 17:50:19

在分享一下链接
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guansir518  见习技师

发表于 2019-11-19 20:59:24

可以再发一次网盘吗？
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酒酒樱桃  见习技师

发表于 2019-12-11 22:32:44

好厉害！
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酒酒樱桃  见习技师

发表于 2019-12-11 22:32:48

好厉害！
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星穆  见习技师

发表于 2020-1-5 18:43:08

大神可以分享一下你的资料吗，我好像知道弄一个出来玩玩
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