2018-4-9 10:26:14 [显示全部楼层]
10526浏览
查看: 10526|回复: 5

[入门] Gravity: Digital Peristaltic Pump调制计算

[复制链接]
本帖最后由 青夏 于 2018-4-9 15:43 编辑

Gravity: Digital Peristaltic Pump调制计算图1Gravity: Digital Peristaltic Pump调制计算图2Gravity: Digital Peristaltic Pump调制计算图3
DF最近出来一个Gravity: Digital Peristaltic Pump,在中文商城暂时没有销售,如果需要的话只能再等一等了。
非常荣幸能够拿到这个泵,爽一爽(感谢ROCKETS)。先来一波开箱照……
Gravity: Digital Peristaltic Pump调制计算图4Gravity: Digital Peristaltic Pump调制计算图5Gravity: Digital Peristaltic Pump调制计算图8Gravity: Digital Peristaltic Pump调制计算图7Gravity: Digital Peristaltic Pump调制计算图6
至于这东西怎么用?是这样子的……
Gravity: Digital Peristaltic Pump调制计算图9
代码是这样的……
[mw_shl_code=cpp,true]
#include <Servo.h>

Servo myservo;

#define PUMPPIN 9    //peristaltic pump control pin, connect to Arduino digital pin 9
#define waitTime 2000 //interval time(ms) between every state

void setup()
{
  myservo.attach(PUMPPIN);
}

void loop()
{
    myservo.write(0);   //Clockwise maximum speed rotation
    delay(waitTime);   
    myservo.write(90);  //Stop
    delay(waitTime);   
    myservo.write(180); //Counterclockwise maximum speed rotation
    delay(waitTime);
    myservo.write(90);  //Stop
    delay(waitTime);
}[/mw_shl_code]

另外值得一提的是小BIT也能玩。但是得使用Micro:Mate拓展版5V
Gravity: Digital Peristaltic Pump调制计算图10
But我们在生活中可能要精确控制水泵的流量该如何计算呢?
我们的解决方案是通过时间来控制液体的流量。为了控制方便我这里引入了一个称重传感器,先通过测量一杯水的质量,通过质量除以密度得到液体的体积。再除以单位的时间得到液体的流量。
液体体积=质量/液体密度
流量=液体体积/时间
Gravity: Digital Peristaltic Pump调制计算图11Gravity: Digital Peristaltic Pump调制计算图12
通过计算可以得到流速为:0.75ml/s

牛牛-NIUS  初级技师

发表于 2018-4-9 11:58:11

大哥总是第一时间玩到最新的套件。。。。羡慕
回复

使用道具 举报

hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2018-4-9 13:41:26

牛牛-NIUS 发表于 2018-4-9 11:58
大哥总是第一时间玩到最新的套件。。。。羡慕

你的熊猫我还没有玩过呢
回复

使用道具 举报

Ash  管理员

发表于 2018-4-11 14:59:14

可以可以 感觉新玩具很好玩嘛
回复

使用道具 举报

hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2018-4-11 20:33:30

Ash 发表于 2018-4-11 14:59
可以可以 感觉新玩具很好玩嘛

好玩的在后面
回复

使用道具 举报

似水流年  学徒

发表于 2018-5-16 10:56:54

好玩
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail