arudino串口输出的数据和串口绘图的数据不一致

获取的6050的角度，然后用来控制小车拐弯，尝试了很多次小车不拐弯。检查输出发现串口打印数据和绘图监视的数据有出入。串口打印的数据是恒定相连的角度输出，但是串口绘图里面呈现的是一种高低数据。

画图出现向下的尖峰，总感觉是数据本身存在问题，你注意一下串口输出，会不会出现0这样的数据？

没有输出0得数据，最后我给程序里面的读取6050传输得帧的 if 改成了while就好了。具体的原因我也不知道。现在是能用了，后续慢慢找问题

请问楼主用6050控制小车拐弯的效果怎么样？

Zack97 发表于 2019-5-6 14:17
请问楼主用6050控制小车拐弯的效果怎么样？

挺好的。速度放慢点。