miniQ小车不会"走”

求助贴：
我按教程组装了miniQ小车套件之后，试跑样例代码。舵机会带着红外传感器左右转动，但小车纹丝不动。
请问各位大神，这种情况可能是哪里出了问题？

电机调试代码和舵机调试代码都在这里：
https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:KIT0071)_MiniQ%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%B0%8F%E8%BD%A6_%E6%8E%A2%E7%B4%A2%E5%A5%97%E4%BB%B6#.E7.AE.80.E4.BB.8B

电路都正常吗？ 发些图片上来？

问题已解决，是电池连接问题。