在arduino IDE上给掌控板烧录程序

我们在Mind+中使用掌控板时，经常觉得官方库和用户库不够用，不能充分发挥掌控板的潜力。有没有什么办法让掌控板能在Arduino IDE里烧录呢？我们知道掌控板的主控芯片是esp32-WROOM，那么如果要在arduino IDE里使用它，首先要添加esp32开发板。进入软件菜单:文件—首选项—其他开发板管理器地址，点击右边的两个方块图标，获取非官方开发板地址列表，找到esp32,将开发板地址复制下来，粘贴到方框里，点击确定。然后在开发板管理器里搜索esp32，等安装完成后，就添加成功了esp32开发板。下面做一个显示效果测试，掌控板的显示屏为II2C总线，SCL对应22脚，SDA对应23脚。下面的代码实现在显示屏上显示出“Hello World”及“你好世界”。

#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>

#ifdef U8X8_HAVE_HW_SPI
#include <SPI.h>
#endif
#ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C
#include <Wire.h>
#endif

U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 22, /* data=*/ 23, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);   // ESP32 Thing, pure SW emulated I2C

void setup(void) {
  u8g2.begin();
  u8g2.enableUTF8Print();   
}
void loop(void) {
  u8g2.setFont(u8g2_font_unifont_t_chinese2);  // use chinese2 for all the glyphs of "你好世界"

  u8g2.setFontDirection(0);
  u8g2.firstPage();
  do {
    u8g2.setCursor(0, 15);
    u8g2.print("Hello World!");
    u8g2.setCursor(0, 40);
    u8g2.print("你好世界");   
  } while ( u8g2.nextPage() );
  delay(1000);
}
  将上述代码复制粘贴到空白arduino文件中，开发板选择“esp32-WROOM-DA Module”，将对应的端口打上勾，点击上传按钮即可。
  如果运行过程中报错，提示找不到U8g2库。则需要先在库管理功能中搜索“U8g2”并安装。