[行空板]智能物流配送小车

1.创作背景
在现代生活中，随着日益增长的物流需求，传统的人工配送模式存在人力成本高、效率低和错误率高等问题。为了解决这些问题，智能物流配送小车应运而生。
本项目以行空板M10+K10为主板，结合二哈识图 2。制作我们自己的智能物流配送小车。


2.项目材料
行空板M10 x1
行空板K10 x1
二哈识图 2 x1
行空板M10立式双路电机I/O驱动扩展板 x1
舵机 x1
轮子 x4
万向轮 x5

Mind+ 2.0
下载网址：Mind+官网 - 一站式满足程序设计、模型训练、界面设计。

3.硬件操作
3.1二哈识图 2 操作
首先，由于出厂语言默认为英文，我们可以使触屏的方式左右滑动，找到“System Settings”（系统设置）图标，将系统语言设置成自己想要的语言（支持英文，中文简体和中文繁体）。

点击进入“System Settings”，下滑至底部找到“Language”选项。点击“Language”，进入设置语言界面。

点击自己想要的语言选项。之后，系统会切换语言并自动返回至菜单页面，如下图是切换为中文简体的示意图。

其次，选择二哈识图2的通信方式。
二哈识图2支持UART（串口）和I2C两种通信方式，本教程中使用I2C通信模式。

设置完成以后，左右滑动，找到“人脸识别”功能。
找到“人脸识别”功能。

将HUSKYLENS 2对着有人脸的画面，检测到人脸时，屏幕上会用白色方框，框
出该人脸，并用白色圆点标记出眼睛、鼻子、嘴角的位置。如果画面中出现多个人脸，将会出现多个方框。

对准要学习的某个人脸，人脸被白框框住后，调整HUSKYLENS 2“看”的角度，使屏幕中间的“十”字位于白色框内，然后按下HUSKYLENS 2右上角A键，学习该人脸。

学习完成后，如识别到已学习的人脸，屏幕将以彩色方框框出人脸，并在人脸上方显示人名、ID号及置信度。

按照类似的操作设置“光学字符识别”

3.2 行空板M10操作按照图中的样子安装TT电机
然后将超声波传感器插入22串口中
4.代码实现4.1行空板M10代码实现首先我们打开Mind+ 2.0，点击Python模式
点进去以后，点击拓展
搜索行空板M10和超声波
加载完毕点击“返回”回到编程界面，在连接设备中点击“连接”。
连接成功以后，编写以下代码：
4.2行空板K10代码实现我们回到主页，点击上传模式
点进去以后，点击拓展
搜索行空板K10，舵机，MQTT，WI-FI和二哈识图2
加载完毕点击“返回”回到编程界面，在连接设备中点击“连接”。
连接成功以后，编写以下代码：
注：SIoT本地物联网平台下载安装教程 - IOT物联网 - Mind+首页

外观参考：

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