行空板M10上的Qt6 移植实践

一、Qt6 简介

Qt6 是一个成熟且功能强大的 跨平台 C++ 应用程序开发框架，广泛应用于桌面、移动以及嵌入式系统领域。它为开发者提供了一套高度统一的 API，使得同一套代码可以在不同平台上运行，大幅降低了跨平台开发的成本。

在功能层面，Qt6 不仅支持传统的 Qt Widgets，还提供了更现代化的 Qt Quick / QML 技术栈，用于构建高性能、动画流畅的图形界面。此外，Qt6 还集成了大量实用模块，例如：

• 网络通信（Qt Network）
• 多媒体处理（Qt Multimedia）
• 数据库访问（Qt SQL）
• OpenGL / 3D 渲染
• 串口、蓝牙、传感器支持
  
  

相较于 Qt5，Qt6 在架构上更加现代化，对 C++17 支持更完善，同时在嵌入式与图形渲染方面进行了大量重构，更适合新一代嵌入式设备。

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二、行空板 M10 系统环境说明

行空板 M10 运行的是 Debian 10（Buster）ARM 架构系统，整体环境偏向嵌入式 Linux。由于官方并未直接提供适配 M10 的 Qt6 运行库，因此需要自行完成 Qt6 的移植与编译。

考虑到 M10 本身算力有限、直接在板端编译 Qt6 时间成本较高，本文采用的是一种 更高效、可复现性更强 的方式：
使用 QEMU 虚拟机模拟 Debian 10 ARM 环境进行 Qt6 编译。

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三、Qt6 移植方案与整体思路

笔者的移植流程大致如下：

• 在 PC 上使用 QEMU 启动 Debian 10 ARM 虚拟机
• 在虚拟机中编译 Qt6（目标架构与 M10 完全一致）
• 将编译好的 Qt6 拷贝至行空板 M10 运行
• 在 M10 上进行实际运行验证与 Demo 测试
  
  

这种方式的优势在于：

• 编译环境稳定、速度快
• 避免交叉编译工具链配置复杂的问题
• 与 M10 系统 ABI 完全一致，兼容性更好
  
  

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四、Qt6 编译时的关键注意事项

在 Qt6 构建过程中，有几个非常关键的参数与配置点需要特别注意：

1. OpenGL 必须使用 ES 版本

行空板 M10 使用的是嵌入式 GPU，因此在 Qt6 构建参数中：

OpenGL 一定要选择 OpenGL ES，而不是 Desktop OpenGL

否则会在运行时出现无法创建 OpenGL 上下文、程序直接崩溃等问题。

2. 建议使用静态编译

为了减少运行时依赖，并简化部署过程，强烈建议使用静态构建（static build）：

• 避免系统中缺失某些 Qt 运行库
• 便于在嵌入式设备上直接拷贝运行
• 减少环境差异带来的问题
  
  

虽然静态编译会导致最终体积增大，但在嵌入式场景中，这是一个非常值得的权衡。

3. 图形后端选择 xcb

行空板 M10 默认使用的是 lightdm + gtk-greeter 作为显示管理器，底层图形系统为 X11。
因此在 Qt6 的平台插件选择上：

直接使用 xcb 即可，无需额外配置 Wayland 或 DRM

这也是当前最稳定、最省心的选择。

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五、Qt Multimedia 支持说明（视频播放）

如果你的 Qt6 项目中需要使用 Qt Multimedia 模块（例如视频播放、音频输出等），那么在行空板 M10 上还需要额外注意一点：

必须安装 GStreamer 相关库！！！

其中最关键的是：

gstreamer1.0-libav

该库为 Qt Multimedia 提供了必要的编解码支持，否则即便程序能够正常启动，也可能出现：

• 无法播放视频
• 音频无输出
• Multimedia 模块初始化失败
  
  

安装完成后，Qt6 的多媒体功能即可在 M10 上正常工作。

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六、Qt6 项目移植 Demo 展示

在完成 Qt6 的编译与部署后，笔者在行空板 M10 上运行了一个 Qt6 GUI 示例项目，验证了以下功能：

• Qt Widgets / Qt Quick 正常显示
• 窗口系统与触控交互工作正常
• OpenGL ES 渲染可用
• Multimedia 模块可正常加载并播放内容
  
  

这表明 Qt6 在行空板 M10 上是完全可用的，可以作为实际项目开发的基础环境。

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七、总结

通过 QEMU 模拟 Debian 10 ARM 环境并编译 Qt6，是一种 高效、稳定且适合嵌入式开发者的移植方案。只要在编译阶段正确选择：

• OpenGL ES
• xcb 图形后端
• 合理的静态构建策略
• 必要的多媒体依赖
  
  

就可以让 Qt6 在行空板 M10 上稳定运行，为后续开发复杂 GUI 应用、工业控制界面或嵌入式 AI 可视化项目打下坚实基础。

Qt6在触摸优化、硬件加速、视频解码优化或 Qt Quick 性能调优等方面有很大的发挥空间。

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