AI 双目 3D 视觉识别传感器（人脸 / 掌静脉识别）—— ...

嘿，你知道不？现在人脸和掌纹识别在生活里真是越来越常见了。不管是公司的门禁系统，还是高档小区的出入管理，甚至咱们常用手机的解锁功能，到处都能看到它的影子。这个 AI 双目 3D 视觉识别传感器到底是啥呀？DFRobot 新出了一款AI 双目 3D 视觉识别传感器。这玩意儿集成了双目 3D 活体检测、深度神经网络算法和红外摄像头技术。它刚好解决了大家在智能门锁、自助零售收银机还有掌静脉识别系统里的核心需求 —— 就算在光线昏暗或者光照复杂的环境下，也能做到安全、快速又靠谱的身份验证。我就用这款传感器，做了个超简单的储物盒，得刷脸加扫掌纹才能打开。快来瞅瞅我这个小项目的制作过程吧！

开始准备硬件

想跟着这份教程一步步做的话，你得准备好这些东西：

DFR0216 DFRduino Uno R3 * 1

FIT0056 A-B 方口USB线 * 1

DFR0265 Gravity: IO 传感器扩展板 * 1

DFR0760 Gravity：中英文语音合成模块V2.0 * 1

SEN0677 AI双目3D视觉识别传感器 * 1

DFR0997 Gravity 2.0英寸IPS彩色串口显示屏 * 1

DFR0017 Gravity: 数字继电器模块 * 1

连接硬件

准备Arduino IDE

步骤 1. 根据你的操作系统，下载并安装最新版的Arduino IDE

步骤 2. 打开 Arduino IDE

步骤 3. 添加 AVR board 扩展到你的 Arduino IDE

点击菜单栏的 工具 > 开发板 > 开发板管理器，接着在搜索框中输入 AVR，下载并安装该软件包的最新版本。

步骤 4. 选择开发板和端口

开发板设置：依次点击菜单栏 工具 > 开发板 > Arduino AVR 开发板，选择 Arduino Uno 型号。
上传代码前，请完成以下开发板参数配置：

· 开机自动启用 USBCDC：设为启用状态 —— 通过 USB 接口输出串口数据。

· 端口设置：依次点击菜单栏 工具 > 端口，选择开发板对应的串口。注意确认串口号（COM）无误即可，无需与芯片型号严格匹配。

步骤 5. 依次点击菜单栏 程序 > 导入库 > 添加.ZIP 格式库文件...

在 Arduino IDE 中, 通过导入.zip 包来 安装库文件。 你可以按照这个官方的 Arduino 教程: Installing Libraries (.zip).对于每个产品的库文件，请去对应产品的产品维库自行下载。

拆解核心步骤

各产品的独立使用指南，直接查看产品维库页面即可！
步骤 1：正式启动整个项目前，务必先把人脸和掌纹信息录入这款双目人脸掌纹识别模组。划重点 —— 要是跳过这一步，后续模组会完全无法识别任何信息。具体操作细节，参照模组自带的说明书就行：https://wiki.dfrobot.com.cn/SKU_SEN0677_AI_Binocular_Vision_Recognition_Sensor_Face_Palm_Vein_QR_Code#%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%87%86%E5%A4%87

步骤 2：导入这些库文件。这一步是必不可少的 —— 要是漏掉，程序会直接弹出文件缺失的报错！

// Include the binocular AI sensor library
#include "DFRobot_AI10.h"
// Include the speech synthesis library
#include "DFRobot_SpeechSynthesis_V2.h"
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Include the LCD display library
#include "DFRobot_LcdDisplay.h"
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步骤 3：先初始化波特率、传感器和执行器。

void setup() {
  // Start serial communication
  Serial.begin(115200);
  
  // Set up the electromagnetic lock
  pinMode(6, INPUT_PULLUP);  // Pin 6 as input with pull-up resistor
  pinMode(Relay, OUTPUT);    // Relay pin as output
  
  // Initialize the LCD screen
  lcd.begin();
  lcd.cleanScreen();         // Clear the screen
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步骤 4：先识别出扫描的是人脸还是掌纹，再区分对应的用户身份 ID。当然啦，你也可以只设置****脸识别模式，或者只保留掌纹识别 —— 完全随你喜欢！你说了算～

 // Show what was recognized (face or palm)
    Serial.print("Recognized: ");
    Serial.println(recDat.type == eFace ? "Face" : "Palm");
    Serial.print("User ID: ");
    Serial.println(recDat.userData.UID);
// Show corresponding image based on recognition type
    if(recDat.type == eFace){
      Serial.println("It's a face!");
      ss.speak(F("Face recognized"));
      digitalWrite(Relay, HIGH);  // Unlock the box
      lcd.updateIcon(pictureId, 0, 0, "face.png", 256);  // Show face image
    } else {
      Serial.println("It's a palm!");
      ss.speak(F("Palm recognized"));
      digitalWrite(Relay, HIGH);  // Unlock the box
      lcd.updateIcon(pictureId, 0, 0, "palm.png", 256);  // Show palm image
    }
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步骤 5. 只有识别到主人的人脸或掌纹，它才会解锁哦～要是没识别成功，就会一直等着有效的扫描指令……这样一来，储物柜里的东西就绝不会被偷走啦！

   // Show unlock screen and message
    ss.speak(F("Unlocked"));
    lcd.updateIcon(pictureId, 0, 0, "unlock.png", 256);  // Show unlocked image
    delay(2000);  // Keep unlocked for 2 seconds
   
    // Lock again and update display
    ss.speak(F("Locked"));
    lcd.updateIcon(pictureId, 0, 0, "lock.png", 256);  // Show locked image
    digitalWrite(Relay, LOW);  // Lock the box
    delay(2000);
   
  } else {
    // If nothing was recognized, show scanning message
    Serial.println("Scanning...");
    lcd.updateIcon(pictureId, 0, 0, "reco.png", 256);  // Show scanning image
    delay(1000);  // Check again after 1 second
  }
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完整代码附件

注意啦！一定要给传感器和执行器设置正确的引脚。打造一个双目人脸掌纹识别储物盒，最基础的配置得有啥？
首先得能识别人脸和掌纹，配一把能自动弹开的电子锁，当然还得有储物盒本身。
不过好玩的地方来啦 —— 你完全可以在这些基础上自由发挥创意！
所以别犹豫，大胆开动脑筋，照着我给的这些内容，做出一个专属于你的储物盒吧！