基于ESP32-S3与Raspberry Pi的分布式

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各位DFRobot社区的大佬、创客朋友们，大家好！

我是一名从事嵌入式开发多年的工程师。最近在做一个家庭服务机器人的项目，在底层运动控制这块踩了不少坑，也总结了一套比较稳定的“上下位机分布式架构”方案。今天把这套方案分享出来，希望能给正在做轮式机器人或AGV的朋友一些参考，少走弯路。